北魏后期最终分裂，其实是因为这两个人

东西魏的建立与结束

尔朱荣平定六镇起义后,执掌北魏朝政大权,但没过多久,便被北魏孝庄帝诱至洛阳杀死,从而引发了新一轮的动乱。经过一番争斗,尔朱荣的部下宇文泰与高欢掌权,北魏分裂。

尔朱荣身死

尔朱荣拥立元子攸为帝，自己则在晋阳以大丞相之位掌控朝政。 但元子攸不愿意做一个傀儡皇帝，于是想除掉尔朱荣。他直接下诏让尔朱荣来洛阳，尔朱荣十分自信，毫无防备，结果被孝庄帝元子攸杀死在光明殿。

尔朱荣的堂弟尔朱世隆和侄子尔朱兆得知尔朱荣被杀的消息，立即集合兵力攻打洛阳。 尔朱兆攻入城中，抓住孝庄帝，把他押往晋阳处死，还诛杀了北魏的残余皇族。尔朱世隆在洛阳烧杀抢掠，激起民怨。尔朱荣的部将晋州刺史高欢认为这是起兵的最佳时机，立即起兵攻打洛阳，迅速灭掉尔朱世隆，此后用了两年时间，将尔朱氏的势力彻底消灭，最后拥立元修为皇帝，是为孝武帝。

历史拓展：孝庄帝伏兵明光殿,声称皇后尔朱英娥(北魏权臣尔朱荣的长女)生下了太子,派元徽向尔朱荣报喜。尔朱荣来到皇宫后拜见孝庄帝,突然光禄少卿鲁安、典御李侃晞从东厢门执刀闯人。 元子攸拿出藏在膝下的刀砍倒尔朱荣,鲁安等挥刀乱砍,将尔朱荣杀死。

宇文泰与高欢的纠缠

高欢是一个鲜卑化的汉人，他的六世祖高隐曾在晋朝做太守。 自河北为鲜卑族慕容氏建立的燕国所占据，从高欢的五世祖算起，世代就在鲜卑族建立的朝中做官.

北魏灭掉燕国后，高氏家族又得以在北魏继续做官。他的祖父曾一直做到御史大夫，但因犯法，被发配到北方六镇中的怀朔镇。到了他父亲高树生时，高家已然中落。

高欢生在边镇,从小在怀朔镇与军人厮混,直到后来娶了一位鲜卑族的富家小姐,命运才得以扭转。

因为妻子家富有,高欢用妻子的嫁妆兑换了马匹,从而加入了军队,在军中做了一个小头目。由于高欢性格豪爽, 喜欢结交英雄豪杰,认识了一批朋友,在军中很快得到升迁 在尔朱荣灭掉葛荣后, 高欢的劲敌宇文泰出现在他的视野里。

宇文泰是一个鲜卑人,也是在边关六镇中长大。宇文泰属于武川镇,在河北起义中他跟随六镇军民投奔了葛荣,一直是葛荣手下的战将。葛荣战败后,宇文泰通过老朋友贺拔岳投奔了尔朱荣。尔朱荣对宇文泰的忠心将信将疑,便先将他带回了自己的根据地晋阳。

高欢把持朝政,自然引来孝武帝的不满,因此密谋讨伐高欢, 没想到事情泄露,高欢下令捕杀孝武帝。孝武帝几经波折逃到宇文泰的地盘,并下令迁都长安,还让宇文泰总领国政。高欢见宇文泰公开和自己分庭抗礼, 于是拥立元善见为皇帝,定都邺城。北魏正式分裂为以高欢为首的东魏和以宇文泰为首的西魏。不久后,宇文泰毒死孝武帝,拥立元宝炬为皇帝,史称西魏文帝。

东魏与西魏的战争

东西魏分裂后,高欢开始进攻宇文泰。由于高欢所建东魏占据中原,而西魏只占有关陇之地,从经济,人口上来看,东魏占据绝对的优势。 从兵力来看,高欢也拥有原来六镇降兵中的五镇人马,而宇文泰只有武川镇,西魏仍处于劣势。

天平四年(537年)春,高欢、高昂、窦泰分三路进攻西魏。 窦泰进攻潼关,宇文泰故意示弱,然后率精锐部队从潼关左面的小关进攻,东魏军大败,大将窦泰自杀,高欢被迫撤军。十月,高欢率兵二十万至蒲津(今山西永济县一带)进攻西魏,志在为窦泰复仇,同时命令高昂领兵三万进驻河南。

此时恰逢关中地区遇上饥荒,宇文泰只有几万兵力。高欢的部下薛琡提议坚宇粮道,侯景也劝高欢兵分两路 ,相继而进,但高欢没有听从他们的建议。宇文泰率兵来到渭河南岸,下令在濯河上建造浮桥,并备有三日根食,以轻骑渡渭河,在距离东魏军六十里处驻扎,与其对峙。

宇文泰列阵于渭曲, 命将士将武器藏在芦苇中。 高欢率领东魏军队赶来,见西魏兵少人乏,于是轻敌冒进, 阵形未好便向宇文泰发动进攻。宇文泰鸣鼓出击,李弼率铁骑横击,东魏兵溃散,损失兵力七万。高欢见形势不妙,带兵撤退。

东魏元象元年(538年),双方在河桥大战,交战中,宇文泰的坐骑受惊,抛下宇文泰,不知所踪,引起西魏将士扰乱。东魏趁机将之前丢失的失地全部夺回。

东魏武定元年(543年),东魏将领高仲密献上北豫州投降西魏,高欢率十万大军讨伐,宇文泰率军救援。高欢大将彭乐以数千名骑兵冲入西魏北军,取得大胜。高欢鸣鼓进击,宇文泰趁乱逃亡。东魏乘胜追击,收复虎牢,平定了北豫州和洛州.

武定四年(546年),双方战事重启,高欢率十万大军在玉璧(山西稷山) 与宇文泰交战。西魏守将韦孝宽积极防守,高欢只得发兵强攻。东魏苦攻玉壁五十多天,损兵折将,仍未攻下,高欢忧愤生病,被迫撤退,不久病亡。

高欢死后,东魏的政权依旧由高氏家族掌控。 直到东魏武定八年(550年),高欢的儿子高洋执掌朝政, 废掉东魏的小皇帝,自己当了皇帝,开创了北齐王朝。七年后(557年),宇文觉和宇文护也废掉西魏的最后一个皇帝,建立了北周王朝。