卫武功是怎么成为卫国中兴之主的？
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自西周末年开始，周天子的权威在天下诸侯面前早已经没有先祖时期的威望了。周朝礼法同时也处于崩溃的边缘，一直沿袭下来的嫡长子继承制度也不断遭受到各种挑战，即便如周王室，也不时出现非嫡长子继承王位的状况出现，更何况天下其他诸侯国。
这不为卫国就发生了一件嫡长子被杀，庶子继承国君的事情发生，相传卫国是周武王弟弟康叔的封地，辖地大致为现在的河南北部与河北南部一带。西周初期直到西周末期，卫国的国力也开始不断削弱，直到卫武公出现的时候，才使得卫国再一次腾飞起来。
不过卫武公这君位却是从哥哥手里夺回来的，公元前813年，卫武公的父亲卫釐侯去世，卫武公的哥哥卫共伯继承了卫国的国君之位(在这个时候卫国尚未被封公爵)，卫武公看见卫共伯继承了卫国君位之后，心中颇有不快，心想着从小父亲最疼爱的是自己，如果不是因为卫共伯是嫡长子的，那么继承国君之位便是自己了，想到这里卫武公就不高兴，于是决定除掉自己的哥哥。
有这想法之后，卫武公就开始用财物收买了不少武士埋伏在卫釐侯墓地，趁卫共伯前来祭奠卫釐侯的时候把卫共伯杀死，不过当时卫共伯并没有被卫武公所召集的武士杀掉，而是逃到了墓道里自己自杀了，卫武公或许是良心发现，就把哥哥卫共伯埋在了父亲的旁边，并给他上谥号为共伯，而自己便登上了卫国国君之位。
卫武公成为卫国国君之后，每天都勤勉执政，颇有先祖康叔的风范，并且还不断开始恢复先祖康叔时期的执政方略，使得卫国的百姓安居乐业，与此同时卫国的经济和军事实力也开始不断的提升，卫国的在他的治理之下，一度成为能抗衡郑庄公和齐僖公小霸局面的诸侯。
公元前771年，申候联合犬戎攻打了镐京的周幽王，卫武公听说这事之后，连忙在卫国选派精兵良将由自己亲自带队前往镐京搭救周幽王，虽然晚来了一步，但是却在此时协同周幽王之子姬宜臼(周平王)平息了犬戎的叛乱，除此之外，还一路护送周平王迁都洛邑，建立东周，周平王感念卫武公不畏艰险前来搭救，并且还从镐京一路护送自己来到洛邑，于是便提封卫武公为公爵。