燕云十八骑有历史原型吗？光武帝刘秀麾下就有一支精锐军队
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“燕云十八骑”在正史《旧唐书》《新唐书》《资治通鉴》和演义小说《隋唐演义》《说唐前传》《兴唐传》《混唐传》，加上袍带书无论是单田芳版本还是田连元版本，这支部队均为出现过。“燕云十八骑”这个名字首创于金庸的小说《天龙八部》，是大辽南院大王萧峰麾下的骑兵。
在古代，尤其是汉匈百年战争时期，幽州燕云之地，便是双方交锋最为频繁的古战场之一。加之幽燕地区的蓟北之野自古以来便是产马地，受到匈奴骑兵战法的影响。此地在两汉交替之时，便培养出当时非常有特点的精锐骑兵，这支部队便是活跃在上谷郡、渔阳郡的突骑。
更始帝刘玄，命令刘秀前往河北，跟割据在那边的王朗交锋。当时上谷郡、渔阳郡的地方割据势力，权衡利弊后得出结论：支持刘秀，抗击王朗。派出上谷郡的耿况，派出以景丹为首的三千突骑，渔阳太守彭宠也派出三千突骑，驰援刘秀。刘秀也是凭借这支机动力量，袭破敌军，斩杀赵汉皇帝王朗，又扫荡了铜马军等不听命刘秀的义军，刘秀看到上谷渔阳骑兵的首秀后，不仅发出“吾闻突骑天下精兵,今日一见,名不虚传”的感慨。
上谷、渔阳二郡因为地处幽州，所以这支部队也被称为幽州突骑。而这支听命于刘秀的精锐骑兵首领则是骠骑大将军、栎阳侯景丹和建威大将军、好畤侯耿弇。刘秀在平定河北不听其命令的“尤来、大枪、五幡”的起义军时，轻敌冒进，在右北平郡顺河北岸遭遇敌军伏击，刘秀的坐骑重伤而死，一名叫做王丰的幽州突骑骑兵，将自己的战马让给刘秀，掩护其逃走。刘秀在耿弇逃出生天。幽州突骑也跟随刘秀，东征西讨，南征北战，一统中原，名扬天下，成为军中劲旅。
公元89年，东汉汉和帝永元元年，外戚窦宪被拜为车骑将军，带领执金吾耿秉，联合称臣的南匈奴部，组成精锐的北伐大军，准备讨伐实力逐渐壮大的北匈奴。而突骑因为机动性特别强，能打硬仗，在此次出征时更是被给予很大期望。
这场战役，窦宪和耿秉登上燕然山，刻石勒功，击败北匈奴大军，斩获首级一万三千颗，俘获其20万部众和各种牲畜斤百万头。远在漠北的王庭也被汉军袭破。假司马耿夔率800突骑，从居延边塞出发，西行五千里，追击北匈奴溃兵，斩获五千多首级。北匈奴被汉军追杀的望风而逃，迁移到顿河和多瑙河流域，匈奴被彻底肃清。而汉军出塞的蝴蝶效应，改变了
的进程，成为鞭挞西罗马帝国的上帝之鞭，当然现在也有学者认为，欧洲史上的匈人和北匈奴没有关系。
到了东汉末年，朝纲不振，以幽州突骑为代表的东汉军队也逐渐衰败，蔡文姬的父亲，学者蔡邕也上书汉灵帝，在《幽冀二州刺史久缺疏》也提到了“幽州突骑，冀州强弩，皆天下精兵。”虽然幽州突骑湮没于历史潮河之中，但在公孙瓒的白马义从上，还是能看到他们往日的风采。