三侠红拂女与李靖、虬髯客的乱世情缘，就是关系有点复杂。
美女识英雄，自古被人们传为佳话，唐初就有美人红拂女独具慧眼，在芸芸众生中，辨识了两位英雄人物，一位是她的夫君李靖，另一位是她的结拜兄长虬髯客，三人结为莫逆之交，一同在风尘乱世中施展才华，被人们敬传为“风尘三侠”。
红拂女姓张，原本是江南人氏，由于南朝战乱，随父母流落长安，迫于生计，卖入司空杨素府中成为歌妓，因喜手执红色拂尘，故称作红拂女。杨素是北朝和隋朝政坛上的一个通天人物，更是一个兴风作浪的高手。早年曾协助北周武帝击灭北齐;后与北周丞相兼外戚杨坚配合，迫使北周静帝禅位给杨坚。
李靖是三原地方一位文武兼通的才子，生得身材魁梧，仪表堂堂，饱读诗书，通晓天下治乱兴国之道，还练就一身好武艺，精于天文地理与兵法韬略，心怀大志却一直苦于英雄无用武之地。后来隋朝稳定下来，他决定从家乡投身长安，以图施展抱负，为国效命。奔经长安路途中，在风陵渡口李靖遇到了刘文静，刘文静身为北朝官宦之后，见解不凡却在隋庭无法施展，准备前往太原投奔李渊父子。两人交谈之下，大有惺惺相惜之感，于是结为挚友，约定日后一旦谁有发展必定提挈另一方。分手后，一人往太原，一人奔长安。
李靖仔细打量红拂女，见她肌肤细嫩，面带红晕，仪态从容，嘘气如兰，羞怯中不失果敢之气，李靖心中甚喜，但又想到自己孓然一身，飘泊不定，那能给她一个安定的家，深觉愧对红颜，委屈她的一片真情。红拂女见他欲言又止，似乎明白了他的犹疑，于是坦然陈述自己的心意：“既然来投公子，就已深思熟虑，今后天涯海角，妾愿患难相随，一片诚心，苍天可证!”话已说得十分明白，李靖也不必再有什么顾虑了。
这夜，一对患难之交同入罗帐，没有父母之命，没有媒妁之言，但有的是相知相慕，便由他们自作主张，成为一对恩爱夫妻。司空府中不见了红拂女，也曾派人出来追寻，但数日之后就不了了之，这对他们来说算不了什么。待风声过后，李靖打算前往太原，投奔招揽四方豪杰、待成大业的李渊父子。红拂女理解夫君的志向，她不声不响地从绣花布囊中拿出一些金银，委托店家买来了两匹俊马和一些衣物干粮。一切准备停当，两人装扮成行商模样，趁着天色微明之际，悄悄离开了隋都长安。
不久，从长安传来杨素老死的消息。太原这边，李渊父子积极准备伺机以动。虬髯客提出要返回长安，李世民也有意让李靖夫妇回长安探形势，因李世民还有些事宜要向李靖交待，李靖夫妇不能与虬髯客同行。唐初，由李渊亲自安排的第一个问题并没有解决好，突厥不断南侵，李靖以兵部尚书的身份统率大军攻打突厥，利用大雾弥漫的天时，直捣突阙大帐，活捉了颉利可汗，取得了一次史无前例的奇袭大胜利。
突厥人曾依靠着他们的军队骁勇善战，使唐高祖俯首称臣，这次李靖领兵洗雪了耻辱，唐太宗喜出望外。从此大唐的威名远震，远近各国纷纷来朝贡，并称唐太宗为“皇帝天可汗”。因为对付突厥人的战争大获全胜，李靖有功被封为卫国公，红拂女妻因夫贵也被封为一品夫人，这是唐太宗贞观四年的事情。为了表彰红拂女佐夫之功，唐太宗下令在她的墓前筑起突厥境内的铁山和吐谷浑境内的积石山模型，并命魏征撰写墓誌铭，自己亲手题下“大唐特进兵部尚书中书门下省开府仪同三司卫国公李夫人张氏之碑”的碑名。红拂女歌妓出身，却能独具慧眼，认定李靖与虬髯客，得享盛名。