诸葛亮为何临死前交代马岱一定要杀死魏延
魏延（?－234年），字子长，义阳（今河南省信阳市浉河区三里店）人。建安十六年（公元221年），刘备应刘璋之邀，入蜀共同打击张鲁，魏延见刘备为人仁义，且有谋略，于率部前来投奔了刘备。由于魏延作战英勇，屡立战功，所以备受刘备信任。因战功卓着，提升为前军师、征西大将军，授以符节，并且被进封为南郑侯。魏延的南郑侯与诸葛亮的武乡侯是同一级别的，可想而知魏延在西蜀的地位。
诸葛亮是一个足智多谋，善于用计的人，可是诸葛亮认为魏延“天生反骨”，所以对魏延没有什么好感。诸葛亮还经常跟刘备说魏延这个不可重用，日后必定造反。就连诸葛亮在临终前在五丈原召开了“退兵”会议都不让魏延参加，当时魏延可是蜀军中仅次于诸葛亮的二号人物，专门负责对外作战。这个应该是诸葛亮可以安排的，还给马岱留下遗计诛杀魏延。
这些在三国演义第一百零四回《 陨大星汉丞相归天见木像魏都督丧胆》中有所提及，“又唤马岱入帐，附耳低言，授以密计；嘱曰：“我死之后，汝可依计行之。”岱领计而出。少顷，杨仪入。孔明唤至榻前，授与一锦囊，密嘱曰：“我死，魏延必反；待其反时，汝与临阵，方开此囊。那时自有斩魏延之人也。”由于诸葛亮临死前曾安排杨仪总领退兵之事，杨仪让魏延负责断后，因此魏延就与杨仪产生了矛盾。
就在诸葛亮死后不久，杨仪依照诸葛亮的遗计继续挑衅魏延，魏延忍无可忍，于是率兵前去攻打杨仪。正好中了杨仪的奸计，可是魏延不敌杨仪，在败逃途中为马岱所追斩。杨仪还向刘禅上奏魏延谋反，于是魏延被刘禅夷三族。一代名将就这样结束了自己的一生，死后还要背负个造反的罪名，魏延的遭遇真令人感到惋惜。