《晋书》说诸葛亮上朝要带一百名侍卫，为什么要如此谨慎小心？
“诏温依诸葛亮旧事”。
诸葛亮是谁，自然不必多说，他除了是古代著名的“神算”、“军事家”以外，还被视为千古第一忠臣，历代的帝王登基后都喜欢把诸葛亮放入太庙一同享受香火祭祀，可见诸葛亮的历史地位是要比一般皇帝都要高出许多的，而诸葛亮之所以如此被推崇，最重要的是他的“忠诚”。
汉昭烈帝刘备在驾崩前，眼看自己的儿子刘禅烂泥扶不上墙，于是他在遗言中告诉诸葛亮，如果诸葛亮愿意辅佐刘禅，那就劳烦他多费心，但如果诸葛亮也对刘禅绝望了，便自立为帝吧，最起码诸葛亮当皇帝还能让蜀汉的命数更长一点。
刘备因为他这番“大义托付”被后人称赞，后世人觉得，像刘备这种让贤论公的皇帝极其稀有，值得被人尊敬，但刘备跳出了人性的弱点，诸葛亮更是高风亮节，面对那个真的“扶不起”的阿斗，诸葛亮一直到死都无比耐心辅佐，始终没有僭越一点地位。
刘禅在位期间，诸葛亮虽然是权臣，但却是整个朝廷乃至于皇帝都希望的局面。
而如此地位的诸葛亮安全极为重要，所以刘禅便给予诸葛亮特权，安排了六十个“虎贲卫”保护诸葛亮，关于这件事，诸葛亮自己也在书中提到过：
“赐丞相亮金铁钺一具，曲盖一，前后羽葆鼓吹各一部，虎贲六十人”——《诸葛亮集》
由此，我们回到司马昱给桓温下的诏书的内容上，司马昱说，让桓温参照诸葛亮以前的待遇，配备甲仗百人，而这个赏赐的核心点不是在于这百人护卫，乃是提醒桓温要学习诸葛亮的“忠诚”，所以甲仗百人，根本就不是司马昱所要提出来的重点。
在所有人看来，诸葛亮在蜀汉根本就不存在“谨慎”的问题，因为诸葛亮在蜀汉太得人心，就算他没有护卫，也危险不到哪里去，而刘禅如果真的想杀诸葛亮，就算安排六百个护卫都没用，更别说六十个护卫，所以这些护卫，完全是给诸葛亮“撑场子”的。
诸葛亮对蜀地百姓的影响是非常深远的，而桓温，他本人也活在了诸葛亮的“阴影”里。
公元346年，桓温决定西征巴蜀的成汉政权，还未等朝廷同意，桓温的大军已经打进了成汉境内，在短短一年多的时间里，桓温便拿下了巴蜀之地，成汉末代皇帝投降桓温，被桓温派人送往建康献俘。
“灭国之功”，自古以来都是最顶级的功劳，更别说桓温威势巨大，而桓温站在这片诸葛亮曾经经营过的基本盘，他的内心自豪无比，更想着自己是不是能和诸葛亮比一比，于是乎，桓温找到了一名年龄高达“百岁”的老人来询问一些话，桓温没有直接问自己和诸葛亮比如何，而是问自古以来有谁能和诸葛亮比呢？
桓温征蜀，犹见武侯时小吏，年百余岁。温问：“诸葛丞相今谁与比？”
之所以要问这个百岁的老吏，乃是因为他就是诸葛亮时代的人物，他曾经在蜀汉政权当过吏，世界历经了百年的变迁，而他还没死，但他见过诸葛亮，是当世对于诸葛亮评价最有发言权的人，于是他便回答道：
答曰：“诸葛在时，亦不觉异，自公没后，不见其比。”
他说，诸葛亮还在世时，还没觉得诸葛亮比其他人厉害多少，但自从诸葛亮去世后，他才明白，整个蜀汉、天下早已经无人能比，所以蜀汉的最终灭亡，不是因为什么其他别的事情，就是因为诸葛亮逝去了，再也没有这样的人为蜀汉力挽狂澜。
桓温听到这话沉默了，他开始收起了骄傲自满的心，在蜀地好好经营，桓温在蜀地待了三年，这三年的时间里，桓温大力发展蜀地的人才，恢复蜀地的经济、政治建设，对于曾经成汉的官僚也既往不咎，三年下来，桓温也得到了蜀地老百姓的称赞。
温停蜀三旬，举贤旌善，伪尚书仆射王誓、中书监王瑜、镇东将军邓定、散骑常侍常璩等，皆蜀之良也，并以为参军，百姓咸悦。——《晋书·桓温传》
或许说桓温活在诸葛亮的“阴影”里有些夸张了，但桓温很大概率是将自己和诸葛亮这位人才在内心中做了比较，不说超越诸葛亮，但最起码要比拟吧，所以关于桓温的这些心思，朝廷不可能不知道，他们在桓温专权后，便再次丢出这个”道德绑架”：
人家诸葛亮明明可以改朝换代但却还是坚持着忠诚，你桓温该当如何？
事实上，这段话确实是“牵制”了桓温。
立了司马昱之后，司马昱开始了为期八个月的“傀儡岁月”，当时的桓温势力强大，他割据了八个州的地盘，此前还将司马昱扶持的扬州刺史殷浩给废掉，所以桓温早已无人能治，他唯一的“牵制”就是朝廷的这些文官，因为桓温很怕文人的“口诛笔伐”。
而后，桓温开启了三次北伐，这些北伐战争中，桓温的表现让晋国百姓很失望，而桓温也在一定程度上损害了晋国的国力，所以为了稳固他的地位，他才采纳了谋士郗超的意见，废掉皇帝司马奕立威，重立了司马昱，本来北伐失败已经几乎让桓温的“皇帝梦”破碎了，但立司马昱，让桓温看到了最后一点希望。
可司马昱懦弱，他的臣子们却不弱，当桓温立了司马昱后，朝廷的大臣们都纷纷抛出一个枷锁，那就是问桓温还“忠心”否。
前秦皇帝苻坚就看得很明白，他笃定桓温不可能篡位，因为桓温已经老了，六十岁的年龄，都可以称之为“老叟”了，这说明了桓温已经没有什么潜力了，更是过了壮年，加上北伐的失败，桓温还发疯似的非要废掉司马奕，别说桓温能不能过百姓那关，他自己这关就先过不了。
果不其然，桓温被朝廷“架住”了，朝廷中的颍川庾氏还有司马家的部分皇族纷纷和桓温斗争，虽然桓温能压住他们，但这就是人心的表现，桓温就算赢了，他也没有太大的实际作用。
公元372年，司马昱驾崩，他在临终前诏桓温进宫，桓温害怕司马昱临死搏命，于是拒不入朝，桓温的“抗旨”让朝廷看到了他的忌惮，司马昱在临终前还下了一道让桓温“摄政”的遗诏，可王坦之觉得不好，活生生改成了辅政，司马昱无奈，只能留给他们折腾了，连传位诏书都没留给司马曜。
在桓温的设想中，他以为司马昱会禅让皇威给他，而司马昱其实真的有这种想法，可是没想到被人阻止了，因此在司马昱死后，王彪之极力推动司马曜登基，就摆明了要打桓温的脸，桓温的胆量和决心不够，于是在权力变更的最好阶段，节节失利。
桓温在家里生闷气，但这一切局面都和他的犹豫有关，他不想破坏“忠臣”的形象，虽然后世人也许不会说他是忠臣了，可他仍然不想迈出“弑君”这一步，所以当谢安再次征桓温入朝辅政的时候，桓温再次拒绝了。
在桓温的心里：不能杀的皇帝，帮助他没有任何意义。
而谢安给桓温的书信里有一点“亮点”，那就“武贲六十人”。
复遣谢安征温入辅，加前部羽葆鼓吹，武贲六十人，温让不受。
这武贲六十人，其实就是对诸葛亮故事的“重申”，在司马昱时代，朝廷以诸葛亮故事给予桓温赏赐，这相当于给了桓温一道心理枷锁，如今司马昱驾崩了，到了司马曜在位，又来了一道新的枷锁，而面对这种枷锁，桓温坚决不受。
可不受就能过自己心里这关了吗？
整个朝廷都希望桓温当诸葛亮，而桓温非要当曹操，他自己能说服众人吗，假如桓温有大杀特杀的勇气那也还好，可他始终没有那种勇气，因此被架住了，没有丝毫的办法。
公元373年，桓温身体开始每况愈下，也是到了生命尽头的时候，桓温反而有了底气，做出一副“破罐子破摔”的样子。
他以祭拜皇陵为由，带着大军入朝，想要以这等威势逼着司马曜给他加九锡，可谢安和王坦之完全看出来桓温的虚弱，也为了避免桓温垂死挣扎，于是“敷衍”了桓温，告诉桓温加九锡完全没问题，让他等一段时间就给他安排，桓温无奈，只好带人回到姑孰。
谢安和王坦之摆明了就要拖死桓温，可桓温已经完全没有办法了，再郁闷中离世，这位东晋的大权臣，最终还是没能窃取东晋的江山，他年少手刃仇人为父亲报仇成为佳话，有人说他一生还算有情有义，有人说他很悲哀，因为坏得不够彻底，但不管怎么说，桓温的一生，既是无法超越诸葛亮，也没能实现自我，算是非常憋屈。
桓温去世后，他的兵权交给了弟弟桓冲，桓冲没有行篡位之事，反而是将桓温留下的兵马发扬光大，真正继承桓温行篡位之事的，乃是桓温的小儿子桓玄，公元403年，桓玄正式篡位，接受了晋安帝司马德宗的“禅位”，自此建立了桓楚政权，追封桓温为太祖皇帝。
只不过桓楚的命运太差，仅仅存在了两年的时间便被灭掉了，而取代桓家的，乃是更强的权臣刘裕，比起桓温的优柔寡断，刘裕当了皇帝后，对司马家人那是丝毫不手软，虽然刘裕也没有滥杀司马家人，但只要有人敢牵制于他，他是完全不会纵容的。
这就是刘裕和桓温的本质区别。
而关于桓温这个人，其实他的身后评价有相当一部分原因是因为没有“篡位”从而变得好评，桓温内心中肯定没有极端的恶，这才让他被朝廷一次次的“诸葛亮故事”给架住了，所以桓温的内心是有大志的，只不过比起诸葛亮还差得远罢了。
桓温当年问的那个蜀地老吏，他所说的话是一点没错。