自薛仁贵之后，薛氏一族显赫五代，却有一人曾短暂背叛过唐王朝
第一代：薛仁贵
在薛家没落后，因为家中贫寒，薛仁贵甚至动过迁葬先辈坟墓的念头，幸好他的妻子劝阻了他，并让他去参军，薛仁贵听从了妻子的意见，加入了唐王朝唐太宗灭高句丽的军队；薛仁贵从一名小兵开始做起，但他天生勇武不凡，在战场上屡立奇功，并得到了唐太宗的亲自接待和赏识。
但薛仁贵的崛起却是在唐高宗李治时期，攻西突厥、灭高句丽、三箭定天山降服九姓铁勒，但后来在进攻吐蕃的时候，兵败大非川，因而被革职除名为平民。直到十余年后，因为高句丽余孽和突厥余孽叛变，薛仁贵被再次启用，结果薛仁贵“脱帽退万敌”，而后取得云州大捷。
在取得云州大捷后的第二年，薛仁贵就去世了，终年七十岁。后唐高宗册赠他为左骁卫大将军、幽州都督。由官府提供车马，护送灵柩返回故乡，而薛仁贵有五个儿子，分别叫薛讷、薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉；其中薛讷官至左羽林大将军，薛楚玉官至范阳节度使；接下来主要说说这个薛讷。
第二代：薛讷
薛讷是薛仁贵的长子，以城门郎之职入仕，后任蓝田县令；公元698年，突厥阿史那默啜入侵河北，武则天以薛讷将门虎子，提拔其为左武威卫将军、安东道经略。事后不久又被拜为幽州都督兼安东都护。转并州大都督府长史，兼检校左卫大将军。他镇守边疆多年，累有功勋。
公元713年时，唐玄宗在新丰讲武，薛讷当时为左军节度。唐军军容不整，唐玄宗震怒，流放兵部尚书郭元振，杀给事中、知礼仪事唐绍。各路军马震惊失措，队形散乱，只有薛讷和朔方道大总管解琬二人所领兵马岿然不动。唐玄宗派遣轻骑宣召薛讷，企图进入薛讷军营。但薛讷治军严整，严禁使者随意进入军营。唐玄宗大加赞赏，特意慰勉，盛赞薛讷有周亚夫之风。
公元714年，薛讷受命与左监门将军杜宾客等率军抵御契丹。军士苦于酷暑，行军到滦州，不期与敌遭遇，军事失利，被朝廷责备并削去官爵。但在吐番侵扰临洮、渭州、兰州等地时，他仍被起用，以平民身份摄佐羽林军，为陇右防御使，奋力抗击，大获全胜。唐玄宗得报后，又拜薛讷为左羽林大将军，掌管京师卫护，复封平阳郡公。这薛讷有三个儿子，薛徽官至左金吾将军，薛直官至绥州刺史，薛畅官至左羽林将军。
第三代：薛嵩
但薛家的第三代领头人并不是薛讷的这三个儿子，而是薛楚玉的儿子薛嵩。话说这薛楚玉官至平卢节度使，后来，随同哥哥薛讷进行军事改革，遭到保守派排挤，以渎职为名免其官职，由兵马使张守珪取代。他的离职，加快了安史之乱的爆发。而这薛嵩生于燕蓟之地，生气豪迈，不肯从事产利，整日练武，以膂力骑射而出名，但也因此家道中落。
正在此时，天下乱世之相已显，在安史之乱时，这薛嵩被卷入叛军，以功授邺郡节度使。史朝义兵败后，以相、卫、洺、邢四州归朝，拜见检校右仆射、昭义节度使，封平阳王。参与大乱之后的重建工作上，作出重大贡献，使得昭义镇迅速恢复生气。爱好蹴鞠，为隐士劝止。这薛嵩在病死后被追赠太保，也算是显赫了。对了，《薛刚反唐》中的薛刚，原型就是薛嵩。
第四代：薛平
这薛嵩有个儿子叫薛平，得其父薛嵩之助，薛平十二岁时，就担任了薛嵩所辖的磁州刺史；在薛嵩去世后，军吏们意图效仿河朔三镇的旧例，拥戴薛平出任节度留后。薛平并不推辞，表面答应下来。过后，他就将这一职位让给叔父薛崿，自己却在夜里悄悄护送父亲灵枢回归故里。
守丧期满后，薛平被朝廷起用为右卫将军。从此，他宿卫南衙共三十年。宰相杜黄裳颇为器重薛平，特荐他为汝州刺史，兼御史中丞，任内颇有政绩。公元812年，唐宪宗李纯发兵讨伐叛乱的淮西节度使吴元济，特升迁薛平为滑州刺史，兼义成军节度使、御史大夫等职。滑州接邻淮西，薛平在讨伐淮西的前线，多次立有战功；最终被拜河中节度使，累封韩国公，晚年被召为太子太保，以司徒致仕，去世后册赠太傅，谥号“成肃”。
第五代：薛从
这薛平生了八个儿子，其中三子薛文度官至监察御史里行，四子薛湘官至许州司士参军，五子薛宜僚官至家令丞，六子薛从官至左领军卫上将军，七子薛廉官至虢州司法参军；而这里主要说的就是六子薛从，关于薛从，历史上记载的并不多，但是白居易曾写过一篇《薛从可右清道率府仓曹制》，这后被封河东县子，追赠工部尚书。
但是在薛从之后，应该还是很显赫的，但是史料上已是鲜有记载，可能是因为已在唐末时期了吧，局势动荡；不过薛家出了几个节度使，所谓节度使就是地方的藩镇割据势力，这点从薛嵩死后，他手下的人拥戴其子薛平就可以看得出来，薛家应该不至于就此没落，而且薛从的地位也不低，薛家还真是低调的显赫了整个唐朝时期啊！