隋炀帝生前一个遗愿，唐代用了三代君主，前后五次出征才将其完成
隋炀帝继位后，开创科举制度，修隋朝大运河，营建东都、迁都洛阳，对后世颇有影响，然而频繁的发动战争，如亲征吐谷浑，三征高句丽，加之滥用民力，致使民变频起。造成天下大乱，导致了隋朝的覆亡。
但是隋炀帝生前的遗愿是什么呢？就是高句丽了，其实高句丽隋朝时期总共出征了四次；
第一次是隋文帝杨坚，因为高句丽占据了辽东，又入侵辽西，杨坚派大军三十万攻高句丽，后因士卒多病，高句丽亦遣使谢罪，遂罢兵。
第二次是隋炀帝征调士卒一百一十三万余，另调民夫二百万出征高句丽，高句丽坚守各座城池，隋军无法攻下；后来因军情延误，五个月时间隋炀帝也没能拿下辽东城。三十万五千隋朝陆军渡辽攻高句丽，也遭到惨败，逃回的只有二千七百人，资储器械巨万计，也丢失殆尽。
第三次还是隋炀帝，正当双方相持不下时，礼部尚书杨玄感起兵叛隋，隋炀帝仓皇撤军。
第四次越是隋炀帝，隋炀帝因国内农民起义已成燎原之势而不敢久战，高句丽也疲于战争而遣使请降，杨广就此撤军。
而隋朝也被这几次出征高句丽而拖垮了财政，导致隋朝被灭，隋炀帝死前最大的遗憾就是没能将高句丽灭国；这个遗愿被唐朝继承了下来，好歹隋朝杨家和唐朝李家也是亲戚是不。
唐朝第一次东征：644年11月，唐太宗亲征高句丽，以刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，率兵4.3万，战船500艘，自莱州泛海趋平壤；李绩为辽东道行军大总管，率步骑6万趋辽东，拟从水陆两路合击高句丽。太宗同时发布手诏，历数泉盖苏文罪过，以鼓励士气。12月，诏诸军及新罗、百济、奚、契丹分道进攻。
结果：歼灭高句丽军十万多人，但由于安市城久攻不下无功而返。
唐朝第二次东征：647年3月，以牛进达为青丘道行军大总管，率兵万余自莱州浮海攻辽东，以李绩为辽东道行军大总管，率兵3000人会同营州都督府兵自新城道攻辽东。李绩渡过辽河经过南苏等城，败高句丽兵，焚罗郭城而还。7月，牛进达攻克石城，再攻积利城，得胜后引师而还。
648年1月，薛万彻任青丘道行军大总管，率兵3万余自莱州泛海，渡鸭绿江，进攻泊灼城，败高句丽援军3万人，然后胜利返航。4月，乌湖镇将古神感率兵浮海击高句丽，首战勿山得胜。当晚，高句丽军万余人偷袭唐军，被古神感设置的伏兵击败，唐军完成预定任务后返航。
结果：连败高句丽军，焚罗郭城，连克石城和积利城。
唐朝第三次东征：通过一系列的袭扰，高句丽已是疲困不堪，唐太宗认为收复辽东，攻打高句丽的时机已经成熟，于648年下诏剑南道伐木造舟舰，以为征战之用，同时，拟命长孙无忌为大总管，于次年率兵30万往攻高句丽。但是，由于第二年唐太宗病逝，遂暂“罢辽东之役”。
结果：由于649年太宗病逝，遂罢辽东之役。
唐朝第四次东征：655年1月，高句丽与百济联兵入侵新罗北境，攻占33城，新罗王春秋向唐求援。2月，唐高宗命营州都督程名振、左卫中郎将苏定方率兵击高句丽。660年3月，百济依恃高句丽的支援，数次侵扰新罗。唐高宗决定先下百济，次屠高句丽，然后灭亡新罗，占领朝鲜半岛，于是命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率兵10万讨伐百济，又以新罗王春秋为嵎夷道行军总管，率其本国士兵5万人助战。
663年8月，倭国遂以援助百济为名，倾全国精锐2.7万人进攻新罗。刘仁轨所部水军在熊津江口与日本水军展开激烈海战，唐军4战4胜，焚毁倭兵船400艘，“烟焰涨天，海水皆赤”，倭军几乎全军覆没，百济王逃到高句丽的两个王子率余众和倭军残部投降，百济被彻底平定。
唐击败百济后，形成了对高句丽的夹击态势。于是决定乘胜灭亡高句丽。唐高宗又以任雅相为浿江道行军总管，与诸将率35万大军水陆分道并进。但是662年2月，唐将庞孝泰与高句丽战于蛇水，军败身殁。苏定方久围平壤不下，又值大雪，解围而还。
结果：灭百济国，平壤因久攻不下，时值大雪，被迫撤军，高丽未平。
唐朝第五次东征：666年，唐高宗以契苾何力为辽东道安抚大使，庞同善、高侃为行军总管，同讨高句丽。庞同善大破高句丽，后来唐以李绩为辽东道行军大总管，节制诸将。668年2月，李绩攻占扶余城，杀万余人，薛仁贵在金山之捷后也进击于扶余城下，一举克之，扶余川中40余城皆降唐。
668年9月，高句丽王出降，高句丽平定，唐置安东都护府于平壤，分其地为九都督府、四十二州，以薛仁贵检校安东都护，总兵2万镇抚其地。不久，唐又将新罗纳入版图。
唐经过长期征战，终于收复了辽东故地，征服了朝鲜半岛。超额的完成了隋炀帝的遗愿。