朱元璋不用百姓一粒粟，就能养兵百万，为何崇祯却无钱发军饷？
一旦制度出现了问题，就需要进行改革修补，甚至彻底转变。
我们要肯定明代卫所制度，在建立之初还是很先进的。
古代军队的制度的主要问题，无非是这几个。
第一军费。
大家不知道，养兵从古至今都是很费钱的！正常来说，如果是完全脱产的士兵，基本上都要十多个老百姓才能养一个。
如果是装备较好的士兵，比如骑兵，更是几十个甚至上百个才能养活一个。
古代骑兵一套装备，包括马匹、盔甲、武器都是非常昂贵的。
对于任何朝代来说，养兵都是很费钱的。搞不好，就会拖垮一个国家经济，劳民伤财，引起民变。
比如清末镇压太平天国，满清使用了高达1亿7000万两白银的军费，镇压西北回乱是1亿2000万两，镇压西南杜文秀等叛乱花费7800万两，镇压北方捻军花费3000万两，镇压粤闽地区台湾人民起义花费2000多万两。
这些镇压一共花费4亿2000多万两军费，这还是公开的费用，不包括各种连带费用。
如果连带费用都算进去，比如各地编练民团乡勇的费用，仅仅镇压太平天国就用了6亿两白银。
而1850年时，满清国库存银只有737万两。
为了支付这笔巨款，清政府四处搜刮，加税、摊派、借钱、强行掠夺、借洋人债务，无所不用其极。
好在当时工业革命才刚刚起步没多久，中国还有不少商品可以出口赚利润，加上满清之前没有大规模内战，军费还是可以勉强搜刮的。
但随后连连的内外征战，巨额军费就拖垮了清政府。中法战争花费军费几千万两，中日战争又是几千万两。到了甲午战争时期，满清根本就拿不出军费。
小日本轻松拿出1亿6000万两白银做军费，满清求爷爷告奶奶才凑齐了6000万两（其中约4000万两是外债）。
第二军阀拥兵自重。
一旦将军掌握了地方行政权，很容易成为拥兵自重的军阀，汉末三国时期唐末地方节度使都是好例子。
国家很容易陷入军阀割据的混战中，从内部崩溃。
第三临时征召的官兵不堪用。
如果采用遇到战争才临时征兵的方法，这些官兵战斗力都比较低下。
古代和今天不同，比如骑兵、弓箭手之类都是专业军人，靠临时征召士兵是胜任不了的。
以弓箭手为例，新人必须经过1年专注训练才能出师，勉强可以作战。
但一般还要经过1到2年训练，才能成为优秀的射手。
至于骑兵要求就更高，尤其是骑马射箭需要多年的训练，不是一时半会可以搞定的。
仓促征召的农民军只能做冷兵器搏杀，依靠数量优势取胜。一旦遭遇强悍的敌人，或者需要长途远征，这些农民军往往没什么用处，人数越多反而败的越惨，因为后勤补给跟不上。
隋炀帝为什么连续远征高句丽都战败了？除了不会打仗以外，当时隋军多是强行征召的农民，战斗力很差，根本攻不破高句丽的城市。
第四兵员数量不能保证。
古代老百姓一般不愿意参军，毕竟军人不但吃苦还会送命，社会地位也不高。
很长一段时间，为了防止士兵逃亡，直接在军人身上甚至脸上刺字，侮辱性很强。
这种情况下，如果单纯的募兵，并不容易招到人。
就像刘备在新野这么大名气，用诸葛亮的话来说“兵不满千”，仅此而已。
如果突然爆发大规模战争，朝廷想要迅速征到大量士兵很不容易。
所以，朱元璋的卫所制度在当时来看，很先进的。
第一，卫所制度实际上是军屯制度。
给军户大量土地，让他们屯田自给自足，大大减少了国家军费开支。
第二，卫所不会成为军阀。
朱元璋很聪明的吸取历史教训，让卫所的军官只有管理权，没有军队的调动权和指挥权。
也就是说，卫所的军官不能指挥部队作战，更谈不上控制地方行政，也就不能形成军阀割据力量。
第三，卫所士兵战斗力较强。
卫所军户是世代职业军人，每家一般出一二个青壮年从军。
这个军人是脱产的，平时训练较多，还有父辈传授战斗经验，素质肯定比临时征召的农民要高。
尤其是可以训练弓箭手、骑兵、炮兵等职业兵种，大大提高战斗力。
第四，卫所可以保证军人数量。
因为卫所的军人是世袭职业的，原则上全国军队就得以保证。
一旦开战，直接让卫所的职业军人出征即可，不需要临时征兵，不存在招不到人的情况。
从某种意义上来说，新疆建设兵团同卫所的本质相同，平时是军户，打仗了就是军队。
就明朝初期和中期来说，卫所制度是很先进的。
但明朝主要问题是，卫所制度没有与时俱进的改革，导致军户随着人口增加，土地又不够，出现了严重的生存问题，无心打仗。
正统六年（1441），兵部尚书王骥奏称，贵州二十卫所屯田、池塘共九十五万七千六百余亩“良田为官豪所占，贫穷军士无寸地可耕。
同时，卫所监督机制太差，导致军官虽然没有叛乱，却不让士兵操练，而是为他打工、种地，形同农奴、仆人。这对于军事上毫无作用，反而大大影响战斗力。
久而久之，没钱且奴仆一样的军人，社会地位低下。
传教士利玛窦的《16世纪的中国》中所见：“在这个国家中，也许没有哪个阶层比这些士兵更为卑贱和懒散了……平时，他们抬轿、喂马，像奴仆一样受人役使。”
这种情况下，卫所的军人哪里还愿意打仗？
要如何改变？
当时却没有好的办法。因为明朝人口很多，日益庞大的军户不可能得到更多的土地，国家财政困难也无法大量拨款。
到了明朝后期，卫所已经名存实亡。一些卫所的逃亡军士已达其总数的80％，边地驻军只剩下一半。
相比当时不靠谱的卫所，反而是募兵制度更可靠了。
明朝没有办法，被迫恢复了募兵制度。