唐朝很重视嫡长子继承制，唐睿宗为何还选了庶子李隆基为继承人？
李旦初登皇位，作了母亲武则天上位的垫脚石
李旦在武则天所出的嫡子中排行第四，是老幺，上面三位兄长李弘、李贤、李显都资质不凡，按理说李旦是与皇位无缘的，可是造化弄人，他摊上了一位敢于向世俗发起挑战、敢和天下人叫板的母亲，最终被裹进了权力漩涡的中心。
唐高宗时期，武则天的长子李弘被立为太子却意外猝死，之后次子李贤被继立为太子，因为谋逆罪名被贬黜、被迫自尽，唐高宗身体一直有恙不怎么管事，两位太子相继去世后，朝政大权落到武则天手里，也因为如此，很多人都认为李弘与李贤之死都与武则天有关。
唐高宗去世后，时为太子的武则天三子李显继位，是为唐中宗，武则天以太后身份临朝摄政，李显一心想要亲政，遂提拔自己的岳父与母亲分庭抗礼，被武则天废黜皇帝尊号，贬为庐陵王，再这样的背景下，李旦才被扶上了皇位。
武则天不甘心做皇太后，一心要做女皇帝，扶持儿子也不过是为了堵住天下人的悠悠之口，让儿子禅位给自己，显得皇位来得正，李旦深谙局势和母亲的心思，登基半年后便识相的退位让贤了。
李旦再度登基，成了儿子李隆基上位的垫脚石
武则天晚年病重，宰相张柬之等人发动了神龙政变，逼迫武则天退位，将被贬为庐陵王的李显再次扶上皇位，此时的李显已经被母亲磨平了斗志，复位之后朝政大权落入了皇后韦氏手里，眼看韦后想做武则天第二，为了制止悲剧再次上演，李旦之子李隆基联合太平公主发动唐隆政变，将李旦再次推上了皇位。
再次登基的李旦虽然不用做别人的傀儡，但是他性格软弱，手里的势力也不强，压制不住因为拥立之功、势力越来越膨胀的妹妹太平公主及儿子李隆基，所以每有重大事件李旦都要问问太平公主的意见、再问问李隆基的意见，意见统一了再去办。
李隆基功高、以及势力党羽众多，令李旦在立嗣问题上犯了难，因为按照祖制应该立嫡子李宪为太子，现实中李隆基的功劳不立太子不足以酬谢，况且人家现在比他皇帝老子还有实力，得罪不起，最后是李宪识时务的主动上书，推举李隆基为太子“国度安则先嫡长，国度危则先有功，苟违其宜，四海绝望，臣死不敢居平王之上”,李旦也就顺水推舟，立三子李隆基为太子。
剿灭韦氏集团，李隆基居功至伟
武则天老年时期因沉湎享乐，对朝政的控制力逐渐下降，两个男宠却开始插足朝政，君臣关系不稳，政权陷入动荡，人心不稳，在这种前提下，爆发了神龙政变，太子李显重新登上帝位，李氏王朝夺回。李显复位后，立韦氏为后，又让她参与朝政，加之安乐公主和武三思，韦后竟结成了一股强大的政治势力，后韦后临朝称制，妄图重演武后故事。
李隆基私下召集智勇双全之士，谋划匡复大唐社稷，且他一直与军中交友甚好，太宗时期选拔官户和蕃口中骁勇善战的人员建立的百骑，发展到李显的时候已经变成了万骑，对万骑兵中的豪杰之士也都深相结纳。
李隆基后与太平公主及其子卫尉卿薛崇简等人策划先行举兵发难，一举铲除韦氏集团，由于韦博对万骑兵的打压，引起了万骑兵的怨恨，李隆基便趁此暗示陈玄礼等人应当产出韦氏集团，两人听闻之后精神振奋，愿誓死效力。
后李隆基进入禁苑，并说服钟绍京已禁军倒伐，加上羽林军将士欣然从命，葛福顺等人攻入宫中，李隆基率兵守在玄武门外，飞骑兵将韦后斩首，并把首级献给李隆基，安乐公主也被士兵斩杀。后又收拾了上官婉儿和韦家的亲属徒党，自此结束了韦后集团控制朝堂的状况，李隆基居功甚伟。
姑侄斗法，李隆基实力碾压太平公主，坐稳了大唐江山
势力日益庞大的太平公主也想效仿母亲做女皇，便散布流言诋毁李隆基，声称“太子并非皇帝的嫡长子，不应当被立为太子”并在李隆基身边安插了很多耳目。先天二年，太平公主预谋政变，欲以羽林军和南衙兵的力量起兵夺权，此前，李旦已经将皇位传与太子李隆基，自己退为太上皇，李隆基为了彻底铲除太平公主的势力，与郭元振、王毛仲、高力士等人先发制人，假传召见左、右羽林将军和宰相窦怀贞等人，引五百羽林军诛之。后太平公主逃入山寺，被李隆基下诏赐死在她自己的家中。从这之后，李隆基不仅为李家江山铲除了隐患，更是正是掌握了朝中大权，当上了名副其实的皇帝。
李隆基能以庶子的身份顺利继承皇位，靠的就是才能出众且在军中的威望甚高。早在李旦、太平公主、李隆基共同策划唐隆政变之时，李隆基就因为联络长安城内主要军队将领的任务深入军中，结交了大量军队将领，并且跟大军打成一片，树立了自己在军中的威望，也是因为这点，在李旦第二次登基之后，李隆基才顺利得到了太子之位。