据徐达陵墓神道碑记载,徐达有四子四女。长女嫁给燕王朱棣,日后成为皇后;次女嫁给代王朱桂;三女出家为尼;四女嫁给安王朱楹。长子徐辉祖,次子徐膺绪,三子徐添福,四子徐增寿。徐达四个儿子中,三子徐添福早夭,其余三子承袭了徐达爵位。其中,长子徐辉祖袭魏国公,二子徐膺绪袭指挥使,四子徐增寿袭左都督。徐达出生于1332年,前半生跟随朱元璋平定天下。30岁时,长女出生,36岁时,长子徐辉祖出生,徐达属于晚婚晚育的那类人。
朱棣称帝后,考虑到徐辉祖是徐达的儿子,又是自己的小舅子,所以并没有杀他,只是将其削职为民,让他回家了。徐达的二儿子徐膺绪,是个有心机的人,他是两头都不得罪,采取中立态度,后来借姐姐的光,朱棣又给他升了官儿,兄弟之中他的结局却是最好的。