汉武帝刘彻第一次派军主动与匈奴作战，四路大军都是哪位名将统领
而刘彻就更加了不起了，在位54年，开疆辟土，进一步扩大汉王朝的版图。更为要紧的是，汉武帝刘彻自从登基以来，就把北方的匈奴视为心中第一大敌人，发誓有生之年，踏步匈奴王庭，一雪祖辈留下来的耻辱。
要知道，在汉王朝刚刚成立的时候，开国皇帝刘邦率领30万大军迎战匈奴，结果被困白登山（今山西大同东南）七天七夜，最后还是在陈平的帮助一下得以解围，顺利逃回长安。至此之后，汉王朝对匈奴都是采取和亲政策，以换边境和平。
等到汉武帝刘彻继位后，国家富裕了，也有能力，有本钱与匈奴一决高低。于是，刘彻打破以往的传统风俗礼节，不拘一格的提拔人才，只要你有本事，不在乎你的出身，照样可以受到重用。就比如，汉武帝第二任皇后卫子夫就是歌妓出身，是属于社会最底层的人。同时她也是幸运的，因为卫子夫遇到了汉武帝刘彻，这位不寻常的皇帝。两人在一起没多久，卫子夫就为刘彻诞下第一个皇长子刘据。公元一二八年，卫子夫被立为皇后。
出身微贱的卫子夫都能够被立为皇后，自然，其他一些重要职位，也可以让平民出身的将领担任。被誉为帝国双剑的卫青，霍去病就是奴隶出身，但他们通过自己的努力，都成为中国历史上著名的骑兵将领。而霍去病被誉为是闪击战的鼻祖，他的作战特点是一路狂飙，如同闪电，不需要任何后勤支援。可以说，这两位将领，在汉武帝刘彻消灭匈奴的作战中，都发挥了极为重要的作用。
汉武帝刘彻继位后，是在元光六年（公元前129年），主动派军越过长城，寻找匈奴主力作战，改变以往的防守战术，全部换上骑兵对阵。
这一次汉武帝刘彻是兵分四路寻找匈奴作战，四路大军就有四位将领统领，每一路大军的人数，大约一万余人，共计4万大军，越过长城，寻找匈奴决战。
这不仅仅是汉武帝刘彻自登基以来，主动寻找匈奴作战，也是汉王朝自成立以来，第一次越过长城，以汉朝骑兵对匈奴骑兵的作战。也是从这一刻开始，汉王朝对匈奴用兵的策略彻底发生了改变。这是一个伟大的时刻，也是汉武帝刘彻崛起的时刻。
四路大军分别由李广，公孙贺，公孙敖，卫青统领。在这四位将领中，李广的资历最老，是平定七国之乱的有功之将，也是守卫长城边境线，抗击匈奴的名将，被称之为飞将军。而卫青的资历最浅，是属于寸功未立的将领。
汉武帝对他们四人都寄予厚望，希望经过这一战之后，能够打出一位统帅之将。结果四路大军，只有卫青，这一路大军获得了胜利，直捣匈奴人的祭天圣地龙城，斩敌千余人，俘虏敌军700。另外三路大军，李广这一路全军覆没，公孙敖这一路损失惨重，只有三千余人逃回长安，公孙贺原路返回，未遭遇敌军，不输不赢。
秦时明月汉时关，万里长征人未还
但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。
这是唐代诗人王昌龄的经典之作。可能大家都认为，诗中所提的飞将是指李广，其实并不是。据历史记载，在汉朝所有的名将中，只有卫青去过龙城。
总结：汉武帝刘彻第一次派军主动与匈奴作战，四路大军分别由李广，公孙贺，公孙敖，卫青统领。