刘备有一个死敌，不管他怎么做，此人都不会放过刘备
首先我们简单来了解一下张鲁，张鲁割据汉中的经历要早于东汉末年其它军阀，早在黄巾起义的时候，张鲁就已经在汉中立足。当时，他和黄巾义军一东一西，俨然成为了朝廷的心腹大患。汉灵帝征讨黄巾军时，张鲁也举汉中民军与朝廷作战，虽然其势力不及黄巾军，但其也算是为自己打下来一片天地。
张鲁之所以会如此痛恨刘备，其实和刘备的身份有关。刘备在起兵之前，曾经自称是中山靖王刘胜的后代，正因为刘备这个汉室宗亲的称号，才使得张鲁对其非常痛恨，仅此一点难道张鲁就有那么多恨意吗？其实还有另一个深仇。
张鲁早年和益州刺史刘焉关系深厚，其在汉中起兵的时候，曾经拜刘焉为主公，而刘焉为了表示信任张鲁，也以其为督义司马。刘焉去世前，张鲁逐渐夺取了整个汉中，他先是借用益州兵马击杀了汉中太守苏义，然后又设计杀掉了与他同时起兵的张修，并兼并了他的军马。随着张鲁的势力越来越多，其也逐渐生出了割据之心。刘焉死后，他的儿子刘璋继为益州刺史，张鲁不愿臣服于刘璋麾下，遂主动挑起了汉中和西川的战争。
刘璋下令杀掉了张鲁的家室，引起了张鲁的不满，于是二人形同水火，开始互相攻击。刘焉、刘璋父子是西汉鲁恭王刘余的后代，故而，张鲁对所谓的汉室宗亲也就产生了排斥心理。刘璋与张鲁相攻，早就引起了张鲁的不满，而刘备则自称中山靖王之后，等同于跟刘璋是一路人，那其自然也会遭到张鲁的排斥，自然而然张鲁把家室被杀的痛转嫁到刘备身上。
出于对汉室宗亲后裔的排斥心理，刘备在入川之时遂遭到了张鲁军队的猛烈攻击。试想，自己的亲人被屠戮，遇到仇人那不是分外眼红。当时，马超正在张鲁麾下担任将军，而张鲁也派出西凉军来对付刘备。因为刘备也为汉室宗亲后裔，所以张鲁也将其视为死敌，等到曹操进入汉中的时候，张鲁才说出了那句宁降曹，也不顺刘的说法。
汉中和益州之前的战争为益州内部的事情，本来不关刘备什么事，可惜刘备却打着援救刘璋的旗号西进川蜀了，这本身也是对张鲁的挑战，张鲁怎么可能不愤恨。张鲁与刘璋势同水火，如今又有刘备来援助敌人，张鲁自然便将刘备视为了仇人。既然刘璋已经与刘备联合，所以张鲁也就没有必要对刘备客气了，为了击败刘备和刘璋，张鲁只能选择与曹操联合，不过，曹操毕竟也是外部势力，张鲁为了保住自己汉中的爵位，只好归顺于曹操。
张鲁以五斗米教而起兵，在黄巾起义的时候，张鲁曾率领自己的教众长期与汉军交战，其本身对汉朝政府就存在偏见，而如今刘备又打着兴复汉室、维护汉室的旗号，这如何能让张鲁接受，就算刘备有收降张鲁的想法，恐怕张鲁自己也不愿意。另外，张鲁的部将马超还是被刘备策反。马超可以说是张鲁麾下的第一猛将，刘备在与马超交战时，却派出使臣离间马超与张鲁的关系，最终又策动马超归顺于刘备。第一大将背叛自己，张鲁自然也就怀疑刘备的人品了。
对于张鲁而言，刘备是打着仁义旗号收买人心的，张鲁自然对其愤恨不已。张鲁骨子里痛恨汉室宗亲，而刘备入川又做出了那么多针对张鲁的事情，张鲁最终也就选择投降曹操了。