隋炀帝时期南衙禁军的建制，是否在隋文帝的制度上进行了改革？
左、右监门府：将军，各一人，从三品；“掌宫殿门禁及守卫事”。郎将，各二人，正四品下。校尉，各三十人，正六品下；直长，各三十人，正七品下。长史各一人，从七品上；司马，各一人，从七品下；录事，各一人，从八品上。仓、兵曹参军，各一人，从八品下；铠曹行参军，各一人，正九品上。行参军四人，从九品上。仁寿三年，监门府”又置门候一百二十人”。
左、右领军府：长史，各一人，从六品上；司马，各一人，从六品下；掾属各一人，从七品上。录事，各一人，正八品上；功、仓、户、骑、兵等曹参军，各一人，正八品下；法、铠等曹行参军，各一人，从八品下。行参军十六人，正九品上。明法，四人，“隶于法司，掌律令轻重”。左右领军府下辖各开府、仪同府编制同左右卫府。
左、右卫率府编有：率各一人，正四品上；副率各二人，从四品上；“掌宫中禁卫”。长史，各一人，从七品上；司马各一人，从七品下。录事，各一人，从八品上；功、仓、兵、骑兵等曹参军事，各一人，从八品下；法曹、铠曹行参军，各一人，正九品上；行参军四人，从九品上。直閤四人，从五品下；直寝八人，从六品上；直斋各各十人，从六品下；直后各各十人，从七品下。左、右卫率府又各统亲卫，又各统亲卫，置开府。亲卫开府一人，统领太子亲卫；太子亲卫，从七品上，员数不详。左勋卫开府一人，统领太子勋卫；太子勋卫，正八品上，员数不详。左翊一开府、二开府、三开府、四开府各一人，统领太子翊卫；太子翊卫，从八品上，员数不详。各府有长史，司马，录事，及仓、兵等曹参军各一人。法曹行参军，各一人。行参军，三人。又辖有仪同府，仪同一人。府有长史、司马，各一人；录事，仓、兵等曹参军，各一人。上述各府皆领有骠骑府或车骑府府兵，骠骑府或车骑府各统军坊，每坊有坊主，一人；佐，二人。每乡团，团主一人；佐，二人。
左、右宗卫率府设有：卫官编制、品阶、职责如同左右卫率府，“各掌以宗人侍卫”。行参军六人，从九品上；而无直阁、直寝、直斋、直后等员。左、右虞候率府设有：开府各一人，正四品上，“掌斥候伺非”。长史以下官员编制、品阶、职责如同左右卫率府。有行参军，三人，从九品上。其下辖各开府、仪同府属官及其卫士编制、品阶、职责与左右卫率府同。左、右内率府设有：率，各一人，正四品上；副率，各一人，从四品上；“掌领备身已上禁内侍卫，供奉兵仗”。长史，各一人，从七品上。司马，各一人，从七品下。仓、兵、等曹参军事，各一人从八品下。千牛备身八人，正七品下；备身左右八人，正七品下；备身二十人，正九品上。左、右监门率设有：率，各一人，从四品上；副率，各二人，正五品上；“掌诸门禁”。长史，司马，仓、兵、等曹参军事，各一人，正九品下。直长各十人，从七品下。
由此可知，隋文帝创制的十二府和太子十率的主要职能是宫廷禁御，以保护皇帝和皇太子的安全；进而维系隋王朝的政治统治稳定和确保强大的皇权。隋炀帝即位后，于大业三年（公元 607 年）改革了南衙禁军制度：“改左右卫为左右翊卫，左右备身为左右骑卫。左右武卫依旧名。改领军为左右屯卫，加置左右御。改左右武候为左右候卫。是为十二卫。又改领左右府为左右备身府，左右监门依旧名，凡十六府。”
同时，对十六府的建制也有所改革：十二卫，各置大将军一人，将军二人，总府事，并统诸鹰扬府。……其直閤将军、直寝、奉车都尉、驸马都尉、直斋、别将、统军、军主、幢主之属，并废。以武候府司辰师员，隶为太史局官。……每卫置护军四人，掌副贰将军。将军无则一人摄。寻改护军为武贲郎将，正四品，而置武牙郎将六人，副焉，从四品。诸卫皆置长史，从五品。又有录事参军，司仓、兵、骑、铠等员。翊卫又加有亲侍。左右候卫增置察非掾二人，专纠弹之事。