司马懿是他的手下败将杨仪是他的对头，最后为何却被自己人杀死
说起来，魏延算是三国历史中最憋屈的人之一，其憋屈程度堪比在《三国演义》中颜良与文丑才出场传递消息就死去的憋屈。他生而骁勇，《三国志》中称其“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之”。说明他绝不是战场上空有武力的莽夫，更是能养兵带兵的将领，只不过他自视甚高，因此常常不将其他人放在眼里，也就是这样的性格，为他最终憋屈的结局埋下了隐患。
作为蜀汉的肱骨之臣，在降刘备后，他便一直未蜀国效力，无论是打算让他背黑锅，在宴席上以舞剑为名刺杀刘璋，还是让他带兵出征，攻城略地，他都无怨无悔。也因如此，他一步步成为刘备身边近侍，如同赵云。在刘备入蜀称帝之后，他驻守汉中十年，不曾出过什么差错。甚至连诸葛亮带兵北伐，也常常带着魏延出征，可见刘备与诸葛亮这对君臣对魏延能力的认可。
特别是在第四次北伐过程中，他计谋叠出，设计袭击了老谋深算的司马懿麾下兵马，让司马懿吃了大亏，接连损失三千精兵，一战之后竟被吓得不敢出城迎战。也正因为有诸葛亮的方针，与魏延等人的智谋策略，这才使得第五次北伐时，司马懿不得不改变策略，与诸葛亮论持久战，无论诸葛亮百般羞辱，他都坚决不出兵对战。也因此将诸葛亮拖垮，最终续命不成，被魏延打翻七星灯，在五丈原结束了自己悲壮的一生。
在《三国志》的记载中，诸葛亮在五丈原身死之前已与同行的杨仪、费祎、姜维等人定下了策略，大军撤军时，由带兵多年，老成有谋的魏延断后，姜维紧随其后，倘若魏延不愿意撤军，可以让他选择留在那里。
在这样的情况下，姜维与杨仪就按照诸葛亮遗言，让军队缓缓撤回，而在安排魏延断后时，魏延很是不甘心，毕竟面对的是昔日被他戏弄的司马懿，加上五次北伐已将蜀国的资源几乎消耗殆尽，毕竟当时纵然是不缺粮草的蜀地，为了让士兵出征，也是以十养一，大蜀国力凋敝，若此次不一举北伐成功，退据蜀地，那这辈子就别想东山再起了！出于这方面的考虑，以及自己封侯拜相，争取军功的想法，加上他历来与杨仪不对付，魏延当然不同意，于是不满道：“丞相虽然死了，但大军还有我能指挥，身为大将，我自能统领三军，在我看来，这场仗就应该继续打下去，凭什么你杨仪一个人贪生怕死，就要废了蜀汉大业？”。当然，心高气傲的魏延定然认为自己乃是蜀国赫赫有名的大将，凭什么要给杨仪断后？更何况他心中早有怨气，认为诸葛亮死后，三军统帅自然应该是他，他如何甘心屈居在后来居上的姜维与杨仪之下。
在这样的情况下，魏延一怒之下，竟然提前撤了兵，而且还烧了阁道。同时杨仪魏延二人分别上表，都称对方是叛徒。由于魏延平日里目中无人，自视甚高，众人对他的印象都不好，身为中间派的董允、蒋琬等文官自然更相信杨仪，甚至还派遣了禁卫军北上，要抵御叛变的魏延。魏延当时率先抵达南谷口，拦住了杨仪大军，当时的魏延或许只是为了当面对质，讨个说法，因此并没有出兵和对面干架，而就在此时，何平在阵前大骂魏延叛徒，魏延一看自己叛乱的罪名坐实，更不敢出兵抵抗，将这个罪名实打实的加在自己身上，于是只能跑了。
当时的情况下，姜维统帅的是步兵，而且还坐镇中军，而马岱统领的是骑兵，相较而言，自然是马岱更善于奔袭追杀，因此魏延最终被马岱追上斩杀。
可惜魏延身为一代名将，最终被后世诟病脑后有反骨，更因与杨仪格格不入，被杨仪坐实了叛乱之名，最终无奈被杀，是在是憋屈不已。