玄武门之变惊心动魄，李世民如何先发制人？
我们先来简单还原一下武德九年(626年)7月2日发生在长安城太极宫的北宫门-玄武门附近的这一场政变。
太子李建成本来与秦王李世民不至于走到兵戎相见，置之死地而后生的地步，但是，兔子急了还咬人呢。玄武门之变前李建成的所作所为，让心存幻想的李世民彻底放手一搏，绝地反击发动政变除掉李建成和李元吉。从另一方面来说，是李建成自己给自己挖了个坑，然后让李世民把他自己给埋了。
事情还要从武德九年(626年)6月29日说起，这一天，边关传来急报，大唐的死敌突厥派大将郁射设率领数万骑兵驻扎于黄河以南，前锋突入长城边塞，包围乌城。军情紧急，秦王李世民久历沙场，有着丰富的对突厥作战经验，本来是挂帅北伐的不二人选，太子李建成却抓住这次机会欲乘机夺李世民兵权。他向高祖推荐由齐王李元吉代替秦王李世民都督各路人马出师北伐突厥，并借机调走秦王府大将程知节、秦琼、尉迟敬德、段志玄一同出征，同时，检阅并抽调秦王府精干将士充实齐王府，还借机在高祖面前诬告秦王府谋士房玄龄、杜如晦，使得他们都退职归野。
高祖对李建成所提建议一一准奏，于是李建成就跟李元吉商议，待李元吉出征前，他和李世民在昆明池设宴饯行，预先埋伏刀斧手，待李世民出现直接把他折杀在帷幕后面，对外就说暴病而亡，先蒙过高祖再说，然后再劝说父皇让位给自己，再封李元吉为皇太弟，约定“兄终弟及”……
这本来是一个不错的计划，也是除掉李世民的一次难得的机会。却不料事机不密，在太子的东宫中担任率更丞的王晊，早就被李世民收买，是他安插在东宫的眼线，王晊悄悄把太子、齐王的阴谋告诉给秦王李世民。当夜，李世民即召集秦王府的心腹商量对策，长孙无忌等人都劝李世民先发制人，尉迟敬德表示秦王府上下都会与大王共进退。于是李世民决意发动政变杀死太子李建成和齐王李元吉。
7月1日夜，李世民入宫向高祖密奏弹劾李建成、李元吉与继母，高祖的后妃尹德妃、张婕妤淫乱后宫。高祖听后大惊，诏令李建成、李元吉次日早上进宫，并另外召集宰相裴寂、萧瑀、陈叔达来核实李世民弹劾的内容。张婕妤悄悄把这一消息告诉给太子李建成，但李建成自以为宫中都是他的人不会有危险，于是带着少数亲兵携齐王李元吉坦然进宫。
次日早上，李世民提前在玄武门预备埋伏，李建成、李元吉两人一起骑马前往玄武门，两人骑到临湖殿的时候，发觉周边隐隐有杀气扑来，感觉不对劲的两人赶紧调转马头准备返回东宫和齐王府，据司马光所著《资治通鉴》描述当时情景:
世民从而呼之，元吉张弓射世民，再三不彀，世民射建成，杀之。
李世民在后面呼唤两人，李元吉心虚，张弓欲射李世民，兴许是过于紧张，拉了三次弓都没拉满，结果所射三箭皆不中，李世民却坦然拉弓射箭，一箭即射死了惊慌失措的太子李建成。
这时，尉迟敬德带领七十多人赶到，李元吉在被尉迟敬德率领的卫士射伤从马上跌落后，李世民的马也受惊直接把他甩到地上，李元吉迅速的赶到，乘着李世民倒地不能动弹，准备用弓弦勒死他，生死存亡关头尉迟敬德骑马赶来，吓的李元吉放过李世民便跑往武德殿那寻求高祖庇护，结果为尉迟敬德所射死。
一场惊心动魄的政变到此就结束了?不，还没完。太子李建成的部下，翊卫车骑将军冯立是个忠心为主的汉子，得知太子身死后，准备为太子报仇，他与副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方率领东宫和齐王府的精锐兵马两千人，迅速赶往玄武门准备为太子和齐王报仇，当时守在玄武门的云麾将军敬君弘带领部下与之交战，结果竟全部战死。
薛万彻等人左冲右突欲冲进玄武门直逼秦王府，关键时候，尉迟敬德提着李建成和李世民的首级给薛万彻等人看，东宫和齐王府的人顿失战心，迅速溃散，冯立与薛万彻等人知事不可为，就一同逃跑，玄武门之变以秦王李世民的完胜结束。
这是玄武门之变最紧张的一幕，两千多人的东宫和齐王府的精锐部队杀向玄武门，给了李世民一个措手不及，如果这些人冲入玄武门杀向秦王府，政变将功归一篑。李世民下令割下已死了的李建成和李元吉的头颅，并非他残忍无情，而是在当时的危急关头，只有这样做才能瓦解这两千多将士的军心，使他们做鸟兽散，才能保证玄武门之变的成功。