从魏将到秦国大良造，又到反秦合纵家，公孙衍为何如此执着？
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公孙衍在魏国时大志难申，只能屈才在军营中担任副将，郁郁不得志让他萌生去意，此时秦惠文王处死商鞅，正四处招揽人才，公孙衍趁此机会离开魏国，向西来到秦国，在这里他见到惠文王，将自己的为秦国制定的东出计划和盘托出，深得惠文王的认同与赞许，并迅速提拔重用他，委任他为秦国大良造，公孙衍也不辱使命，带领秦军一举收复河西之地，
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此时他在秦国春风得意，大有一展宏图鲸吞魏国之势，而魏国经此惨败对秦国已经心存畏惧，魏王派人来秦国游说公孙衍，希望他能放魏国一马，故国情怀让公孙衍灭魏的思想有些动摇，他向秦王建议同意魏国割地求和，而此时恰好张仪入秦不久，他一眼看穿了公孙衍的用意，张仪向秦王讲明利害关系后，秦王开始疏远公孙衍，对于这种疏远公孙衍心知肚明，此时刚刚登基的魏襄王派人密会公孙衍，承诺只要公孙衍回归魏国，将把相邦之印交给他，这也让公孙衍下定决心离秦，回到魏国。
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他刚离开秦国，张仪就被秦王重用，心内对张仪极度不满的公孙衍开始运作三晋合纵抗秦，但三晋此时国力已经大衰，凭三国之力也难有胜算，公孙衍又拉拢燕国，中山国一起五国相王，通过相王，平衡各国实力，并一同出兵抗秦，可是他的妙计又被张仪化解，张仪拉拢齐楚两个大国，对五国开始分化瓦解，
齐国出兵攻打赵国，又联合燕国逼中山国去王号，让五国同盟名存实亡，这次失败也让魏襄王对公孙衍失去信任，而张仪开始游说各国连横亲秦，摇摆不定的魏王又转而开始割地求和，和秦国通好，
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但公孙衍心有不甘，他继续游走于列国之间，距离秦国最近的韩王任命公孙衍为相邦，让他继续联络诸侯，经过他的努力，终于说动燕王，楚王，赵王，加上韩魏两国，组成五国联军要与秦国决战，与此同时，西北戎义渠国也被公孙衍挑动，要东西夹攻秦国，此时若五国齐心，秦国将遭灭顶之灾，
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但同盟异心是东方六国最大的问题，燕国楚国对攻打秦国并不认真，他们明哲保身，义渠国则见利忘义，早早被秦国用钱物收买，腾出手的秦国在函谷关外，将三晋联军打得丢盔卸甲，左庶长樗里疾带领秦军乘胜追击，在修渔斩首24万，三晋惶恐求和，这次攻秦失败也让公孙衍认清，六国是乌合之众，很难撼动秦国，就算联合也是苟延残喘，暂时续命而已，此后他虽然仍然游走于韩魏之间，但再难掀起浪花，但他的结局如何则在历史上有两种记载，一说他死于魏国内斗，而战国策则记载在秦惠文王和张仪死后，他又被秦武王请回秦国担任丞相，但这段记录可信度不高，他横死魏国的可能性更大。