薛刚先是打了丞相张天佐,经程咬金说情,薛刚躲过一祸,程咬金让他一百天不许出门,结果在正月十五那天,他还是偷跑出去了。张天佐儿子张宝强抢民女,薛刚追张宝,追进了御灯棚,二太子手拿金棍让薛刚出去,不出去就打。薛刚不认识二太子,一脚踢出去,就二太子给踢死了。
薛刚知道自己踢死的是二太子,已经晚了,急忙跑出御灯棚。就在这里,在五凤楼上观灯的李治和嫔妃听到下面吵闹,就跑到五凤楼角上观看,谁知这阁楼年久失修,十几个人一压过来,楼就踏了,皇上摔到地上,摔了个半死。回到宫中一命呜呼。这就叫踢死太子,惊崩圣驾。
李治临死的时候,告诉李显只能抓薛刚,不许抓薛家其他人,因为薛家有功于大唐。李显继位后,便只通缉薛刚。武则天很不满意,废了李显,自己当了皇帝,然后传旨将薛家满门抄斩。还杀了李姓亲王三百多家。就在两辽王府的银安殿前,武则天让人挖了一个万人坑,薛家385口被杀后,都扔到万人坑里,然后用三层石板压上,上面铸个大铁坟头,叫“铁丘坟”。
薛刚一脚踢出去,薛家385口进了铁丘坟,只有薛勇的儿子薛蛟,被江淮侯徐策所救,徐策用自己的儿子金斗,到狱中换出薛蛟,金斗替薛蛟而死,薛蛟得以逃生。薛蛟长大后练了一身武艺,成为薛刚讨伐武则天的主将。