明朝真的曾有机会控制一部分蒙古部落吗？
这样说吧，宋朝是被元朝灭的，元朝是被明朝灭的。这种比较毫无意义。分什么兵了，戚家军、白杆兵那都是一流的强兵，九边的兵大部分也不错，关宁军和南方卫所那就垃圾了。清拿下农耕民族汉族的传统势力范围后，并没有放弃自己的祖地，东北地区并不是汉族的传统势力范围，所以说清成功整合了游牧少数名族和农耕汉族的绝大部分土地，奠定了现今的领土基础，当然，这也跟那些少数民族一直处于汉文化的长期影响下有密不可分的关系。
因为外蒙古没几个汉人，人家外蒙古上本来就是亲清不亲中，清是满蒙政权。明朝的时候别说新疆了，连甘肃都是绿的，不然明朝也不至于以长城为界。清的武德还是充沛的，不是往那里一通杀，愣是把绿给杀少了，还去了好多满蒙汉和东北少数民族。不然近代这块地方，跟中国一点关系都不会有，人家绿的会认同中国。
明朝本来是有机会控制一部分蒙古部落的，只不过自己放弃了，十三卫等等基本是承认中央政府的，而且明朝中前期很多军官士兵都是蒙古族。另外，蒙古不存在统一的方针，蒙古的政治集团极其混乱，虽然有黄金家族，但是各个部落自成一体，甚至还有中立势力(比如给守陵军演变的达尔扈特部落)。只是到了明后期，因为东林党这帮垃圾搞事，明朝彻底放弃了对北方少数民族的控制，给了清很大的空间。
如果没有自古以来这四个字，西藏、青海、蒙古、新疆都没法，也没法统治。有了这四个字，国际上没法阻止，地方割据势力没法反抗。明朝不向汉唐那样军事优势明显，如果边疆太长，维系成本太高，政府财政支撑不住。即使汉唐也不太吃得消，汉朝是后来放弃了，唐朝时把权力下放给地方去维系疆土结果逐渐内轻外重，内部崩了。
对中原外几大部疆土的维系只能清时代才能够，我经济方面的著作不多，不过可以说人口能爆炸到四亿的话，那真真的前朝远远不具备的巨大的对外扩张的本钱。我听说满洲八旗什么的还不算是最强的，最强的是黑龙江的索伦骑兵，这说法有依据吗?听说整日与严寒和虎熊搏斗，因此极为强壮。
个人战斗力没法评价，不过女真部队会大规模的去北面捕奴，也就是生女真，这些人会补充军队，其中战斗力强的会补充进卫队做突击力量。不过八旗军制脱胎于明军军制甚至带有浓厚的部落制度，最强的兵种应该是巴牙剌兵，相当于明朝的家丁，穿三层甲，又叫白甲兵。
那几十个海盗是一路跑，玩的游击战，因为明朝大军按照当时制度和作战模式调动起来太过笨重。类似于美队后来在伊拉克需要打治安战，而不是正面大战的情况。后来的办法，看他的阵法也能看出来，把大规模的调动作战变成小巧灵活的一个一个小团队作战模式，然后整体推进作战。一个个长短兵器配合的小什么的阵，说白了就是独立打击群。配合相应的装备和训练所以取得了胜利，以及也是驻守过北方边境十多年，战功也显赫。而不是一个专门打海盗的特种将军。这一切的前提是明朝国力民力为基础的。事实上我们皆知大明朝是怎么亡的，不是单纯的被外敌入侵给干掉的。到了乾隆年间还可以拉重弓，雅克萨之战时还组成狙击队跟哥萨克打游击，巴牙喇是全军选精锐组成卫队、跟一个民族部落里大量招募现成的勇士还是不一样的。