三国演义里，关羽不屑与黄忠同列五虎将，其中原因让人敬服
其一，和马超相比，黄忠出身卑微。马超的父亲是侯爵，马超本人也骁勇善战。名门之后，将门虎子，马超荣获五虎上将的殊荣名至实归。
其二，和张飞赵云相比，黄忠没有二人跟随刘备长久。张飞赵云和刘备关系密切，刘关张赵云情同兄弟，恩若骨肉。黄忠在战长沙之后，才归降的刘备。
其三，黄忠和关羽在长沙大战，不分胜负，关羽是个很傲气的人，眼里揉不得沙子。二人大战一百个回合，不分胜负。当时关羽还说黄忠名不虚传。第二天，关羽看没办法在武力上战胜黄忠准备使用拖刀计，不巧黄忠马失前蹄，从马上摔了下来，关羽没有乘人之危，让黄忠回去，第二天再战。
结果第二天，黄忠也用了个计策假装不敌回身撤退，关羽赶来时，黄忠一箭射在关羽的头盔上，这还是因为头一天关羽放了自己一马而故意没有射关羽的要害，当时吓了关羽一跳，关羽也明白是黄忠手下留情了。
经过这一战，关羽对黄忠的能力是有了充分的了解。但是，等到封五虎将的时候，关羽又说黄忠老了，不配和自己并列，除了自信心爆棚和虚荣心作怪之外应该没有更好的解释了。
其四，黄忠没有耿耿傲骨，黄忠投降之后，杀自己人很厉害，这当然为忠义人关羽所不耻。历史记载：自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷阵，勇毅冠三军。你看，打自己人黄忠不遗余力，自然引起关羽的反感。其实不是黄忠自己有问题，刘备信任的张松、法正等人都是这样，叫他内奸或者别的都可以。关羽千里走单骑，对刘备忠心耿耿，自然对黄忠心里很不情愿。
可见，关羽看不起黄忠，实在是有谅可原。不过在刘备看来，有可能不分大局。诸葛亮说：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”所以才派遣能言善辩的费诗前来解劝。
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