后来田承嗣把官职私自任命给自己的侄子,从他这里开始了节度使世袭的制度,但是朝廷毫无办法,后来,他的侄子被他的儿子田绪给杀了,田绪自立为节度使,并且在死后把位置传给了自己的儿子田继安。
田继安又有一个侄子叫做田兴,他跟残暴专制的叔叔不一样,是一个性格温和并且文武双全的人,他的优秀引起了田继安的忌惮,幸好田兴聪明才躲开了他的险恶用心。田继安一度想要派人杀了他,但是没想到他还没有完成这个愿望就中风了,魏博开始动荡不安。于是皇帝觉得,是时候收复魏博了。但是宰相反对,他提出了和平收复魏博的主意。
当时魏博主要是田继安一排和别人在争夺权势,没想到士兵们找到了田兴,推举他上位。田兴提出了两个要求,一是不能伤害田继安的家人;二是要听从朝廷的命令,于是众人听从了,田兴杀了叛乱的人之后,到了长安。
田兴的父亲一直希望魏博能够回归朝廷,田兴这下子做到了,唐宪宗立刻任命他位魏博的节度使。无论是朝廷还是田兴,亦或是魏博人民都十分高兴。唐宪宗厚待魏博,不但给了田兴大量的赏赐,还给魏博免除一年的赋税和劳役,并且派人到处宣传朝廷的圣德,得到了民心。
正因为这样的举动,周边本来想要反唐的节度使都熄了心思。原本河南河北那边的节度使是一块铁板,但是田兴开始,铁板松动了,朝廷可以出兵去讨伐了。后来田兴被赐名田弘正,屡屡位大唐建立功勋,成为了元和中兴的关键人物。