诸葛亮在《出师表》中所提到桓、灵二帝都做了什么让刘备痛恨？
汉桓帝刘志，继位为帝时，因为年幼，朝政被外戚梁翼把持，刘志成了“傀儡皇帝”。为了拿回政权，刘志用宦官势力，灭了梁翼。主持朝政后，大肆封赏为他卖命的宦官，用宦官势力制衡外戚和士族。得势的宦官日益骄横，罔顾政法，排除异己，大量敛财，政治渐渐的腐败。因为朝政腐败，百姓饥苦，多有暴乱，国家的财政也几近枯竭，为了增加收入，把关内候，羽林郎，虎贲郎，缇骑营士和五大夫等官爵以不同价格卖出，使得贪污受贿更加合法化。
汉灵帝刘宏，结和了桓帝的优点，也喜骄奢淫逸，不理朝政，朝中大权都落到了宦官集团“十常侍”和外戚大将军何进的手中，而且买官之风更胜。忠勇之士不得重用，亲小人，远贤臣，此等国事安得不乱。
汉灵帝死后，大将军何进为了诛灭宦官，命西凉董卓进京，自己因为谋划不利，被宦官所杀，宦官被袁绍等士族势力诛杀。董卓进京后，因为拥护君主的外戚和宦官都没了，士族势力也难以和自己抗衡，朝中大权皆由其掌握，日益骄横，擅杀大臣，废立君主，窃居龙庭，奸淫后宫，暴政肆行，东汉王朝名存实亡。
大家都知道古代士大夫是“科举”取士，可是桓帝为了颠补国库室虚，拿钱卖爵卖官，士大夫可以代代承袭。他最大的错误是亲近小人，与宦官为舞，远离贤臣，自己的江山毁于小人之手。因为汉桓帝荒淫无度，没有生下儿子，死后侄子刘宏既位，史称汉灵帝。
汉灵地在位时期，政治腐败，经济调敝，诸侯林立，兵荒马乱，为了自已享乐巧立名目搜刮百姓钱财，爆发了大规模的农民黄巾军起义，为国家动乱留下了祸根。