明朝将要灭亡之际，曾计划引进外援，联合葡萄牙抗清最终功败垂成
从1368年朱元璋称帝，建立大明王朝开始，历经洪武之治、永乐盛世、仁宣之治等治世后，经土木之变、嘉靖万历怠政由盛转衰，晚明因东林党争、太监专权朝政昏暗、因小冰期气候变冷致使农业减产带来全国性饥荒，再加上满族人的入侵，导致国力衰退，1644年李自成攻入北京，崇祯帝自缢殉国，大明朝作为统一国家的历史结束。
在明朝时期，西方社会快速发展，特别是军事发展迅猛，火枪及火炮威力惊人。眼看着明朝，对内压不李自成的农民起义，对外赢不了满族人的铁骑，不少有识之士建议，引进外援，利用西方的火炮，向葡萄牙借兵，甚至是组联军抗清，看似十分成功，但最终还是功败垂成?
在明末之际，传教士纷纷来华，传授西方知识。与此同时，葡萄牙及荷兰等国积极发展东方贸易，在威迫利诱下积极打开中国市场，也使明朝有更多接触西方知识的机会。而在西方列强中，明朝与葡萄牙的关系是比较好的，后者更以年付500两白银的代价，顺利取得澳门地的使用权达400年之久。当时中国与西方列强的不少事项更会让澳门的葡萄牙作中间人，可见中葡双方关系之密切。
1626年，明军和后金在宁远一带交战，最终明军大获全胜，这是明朝军队第一次打败后金，史称宁远大捷。这次战役中，来自葡萄牙的红衣大炮表现亮眼，炸死后金高官多名，其中包括一名正白旗护军统领，金兵也受到重创。明朝徐光启等人意识到了红衣大炮的威力。
1629年，刚登基不久的崇祯就遭遇了己巳之变，后金皇太极绕过山海关从蒙古入关，兵锋直指北京，永平四城失守，畿辅震动。最后在袁崇焕的苦战之下，皇太极才退去。差点被一锅端的崇祯吓破了胆，听信谣言凌迟了袁崇焕。袁崇焕被杀后崇祯问政于大臣，该怎么对付后金。时任礼部尚书徐光启向崇祯说明了红衣大炮的威力，并提议“置办火器及取善炮西洋人赴京应用”。崇祯一听红衣大炮火力巨大，就采信了徐光启的建议，派人到澳门购炮招兵。
葡萄牙人自1553年后取得澳门的居住权，在1616年更开始委任澳门总督，对澳门的葡萄牙人进行自治，当时澳门不仅有葡萄牙舰队还有军队，成为现成可用的军队。澳门总督对于明朝派兵的提议很是感兴趣，最后双方达成一口价4万两白银的协定。葡方准备派一支400人的部队，以葡人为主，及部分中国人与少数黑人等所组成。
但是徐光启的建议却遭到官员的弹劾，说引外夷入境，在天子脚下操兵弄器，堂堂天朝怎么能向蛮夷借兵，于是崇祯只能作罢，急令已经走到南昌的葡军返回澳门，计划也因此破产。
崇祯四年(1631)三月，徐光启便将陆若汉等人安排到山东登州，协助自己的学生登莱巡抚孙元化造炮练兵，积极引入葡人炮手，并由工匠护送大炮，这使得登州成为当时中国引进西洋火器技术的中心。
登州与辽东的后金军仅一海之隔，时有战事发生，是红夷大炮实验其效能的一个理想基地。孙元化等人在登莱编练火车营，以红夷大炮装备和训练士兵。孙元化对西方火器十分熟谙，以为“中国之铳惟恐不近，西洋之铳惟恐不远，故必用西洋之法。”孙元化更着有《西法神机》，成为中国最早系统介绍了西方先进的军事技术书藉。
在孙部效力的葡萄牙炮手前期有13人，后来增加到40余人，他们成立了一支模范炮队，作为明军孙元化部炮兵的示范部队。这批葡籍雇佣军拿着比周围明军官兵高几十倍的工资，确实干活也很有职业精神，教授明军炮手各种技术也十分认真，工作干得很不错。
葡萄牙雇佣兵到达登州仅1个月后，就直接参与了战事。
崇祯四年(1631年)五月，孙元化部属张焘和葡萄牙统领公沙的西劳等，使用西洋火器，在皮岛战役中大败后金。此次运用西式火器的海陆攻战“战舰蔽海，连日进战，炮烟四塞 ,声震天地”。战斗中能熟练操纵西洋大炮的，主要就是先期到达的13名葡萄牙炮手。据汤若望授、焦勖纂《火攻挈要》所载︰“崇祯四年，某中丞(指张焘)令西洋十三人，救援皮岛，歼敌万余，是其(指西洋大铳)猛烈无敌，着奇捷之效者此也。”
此战是皇太极直接指挥后金兵第一次攻打皮岛，借道朝鲜由皮岛北面渡海。金兵不会水战，而明军有百余战船和西洋大炮参战，其结果不难想像。当时朝鲜人曾记录下后金兵“扶伤盈路，不可胜记；柞卤俱漂，草木浑腥”的惨状。双方激战十余日，后金兵也打得十分顽强，“犹溃而复合，合而复溃，如是者再四”，可是血肉之躯终究不是西洋炮火的敌手，战斗意志再强也敌不过炮火，后金兵被迫放弃进攻，“畏缩奔于八十里之外，不敢复近海岸。”六月二十八日，后金兵自朝鲜撤兵，七月二日回了沈阳。
不过，崇祯五年(1632年)登州之战中明军失利，孙元化等人兵败被处死。崇祯六年(1633)，徐光启与世长辞，明室引进西洋火炮之事无以为继。加上部分降后金后，使后金军取得相应之技术，并能通过仿制红夷大炮，战事对明军日益不利。
随着1644年北京城破，明代自此退出历史舞台。尽管西洋大炮威力惊人，但遗憾的是数量太少，不足改变整场战争。而中国也错失一次军事现代化的机会，以致在鸦片战争后及后的战争中屡次败于西方烈强。