《左传》故事齐桓公争霸第一步：当头一棒
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春秋战车：车右、国君（将领）、驾车人
齐桓公发兵之初，想杀死管仲，鲍叔牙竭力阻止，“我很幸运地追随了您，您最终被立为了国君。您的地位，以我的能力是无法再助您提升一步了。您要治理齐国，有高傒和我就足够了。如果您想壮大齐国，在诸侯中称霸，那么非管仲不可。而管仲在哪里，哪个国家就会重用他，我们必须用些手段。”
于是鲍叔牙率军逼近鲁国，并且派来使者说：“公子纠是我国君的亲兄弟，不忍心亲自杀害，请贵国代劳。管仲、召忽是我国君的仇敌，我们要亲自动手报仇。”于是鲁国在生窦杀死了公子纠，召忽自杀。管仲被囚，然后送给齐国。管仲也了解鲍叔牙，于是心甘情愿地被绑往齐国。管仲刚进齐地，鲍叔牙就脱去了管仲的刑具，然后斋戒沐浴，觐见齐桓公。齐桓公厚待管仲，命他主政。
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管仲
第二年，也就是公元前684年，春天，齐国便开始了自己的争霸之路。第一炮便对准了隔壁的鲁国。鲁庄公迎战之前，曹刿请求觐见。他的邻里说：“这都是那些大夫该考虑的事情，你去凑什么热闹。”曹刿就说：“他们都目光浅显，不能够做出深谋远虑。我得去帮助国家。”
鲁庄公接见了曹刿。曹刿问庄公我们凭什么来应战。庄公说：“吃的穿的，我不敢自己全部占有，都会分给下人。”
曹刿说：“这都是小恩小惠，而且只能给到您身边的人，国民是享受不到的。”
说：“祭祀用的牛羊猪等牺牲和丝绸玉帛等，从来不敢有所夸张，是什么品质就说什么品质，不敢对祖先撒谎。”
说：“这些都是小事情，神灵未必会保佑国家。”
说：“大大小小的案子，我虽然不可能都一一详细调查，但是都根据情理来断案。”
说：“这才是对老百姓忠诚的样子。凭借此，就可以一战。请允许我参加这场战争。”
鲁庄公觉得他言之有理，于是让他坐在了自己的战车上一起战斗。
两君在鲁地长勺相遇。鲁庄公将要命令击鼓出兵，曹刿说：“等等，还不到时候。”等齐国已经击鼓了三次以后，曹刿说：“就是现在，击鼓出兵。”于是鲁国击鼓出兵，士兵就像离弦之箭一样冲向齐军，齐军大败。鲁庄公想要追击，曹刿说：“等等，还不到时候。”于是下车，看了看齐国逃跑的车辙，然后登上车架，望了望齐国逃跑的样子，说：“追！”于是便开始追逐溃败的齐军。
等战争结束以后，鲁庄公问曹刿晚击鼓和晚追击的原因。曹刿说：“战争，靠的就是勇气。第一次击鼓，士气大振，第二次击鼓，士气就会稍微衰败，第三次击鼓，士兵就没有了士气。敌军没有士气，我军士气正旺，所以可以一战而胜。齐国是大国，很难揣摩他们的心思，逃跑不一定是战败，很可能有埋伏。我看他们的车辙杂乱，逃跑的时候旗帜都倒了，所以是真的溃败，于是便可以追击。”
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齐军丢盔弃甲而跑
夏天，齐国又纠集宋国一起来攻打鲁国。公子偃说：“宋军阵容不整，可以一战而胜。宋国战败了，齐国就只能撤军了。我请求攻打宋军。”鲁庄公不允许，于是公子偃带兵私自从城南门，士兵都蒙着老虎皮迫近宋军。鲁庄公看到此情况，也趁机出兵，在乘丘大败宋军。齐军见状，也只好撤兵。
自此，齐国争霸的第一步便以失败告终。
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