传说中的“白虎星”，一生在为唐朝打仗，堪称一个时代的战神
这个故事从唐太宗征高句丽开始。当时高句丽十万大军与大唐军决战，在山上扎营。唐太宗一声令下，将军们向四面八方冲杀过去。只见一个自信勇敢的唐颖少年，身穿醒目的白裙，手持铁戟，弓着腰，呐喊着向前行进。高句丽军所向披靡，唐军乘势克敌。
唐太宗在远处看见，派使者飞马去问:“白衣先锋是谁？”白衣少年答道:“薛仁桂。”
他是江州龙门人，南宋著名词人的后裔。当薛薛仁桂在安都和北魏打仗的时候，宋军不能抵抗它。薛仁桂安都起身，扔下头盔卸下真甲，只穿了一件双层战袍，拿着炫目的长矛一路骑马，一连杀了四次，杀敌无数。薛仁桂是颇有祖传的。就战斗勇敢而言，在唐朝是首屈一指的。
唐太宗李世民当面称赞他:“我的老将军都老了。好在像你这样勇敢的年轻人，能打硬仗。”
从此，成了唐朝重要仰仗的将领。
唐高宗永辉五年(公元654年)，李治唐高宗游览城郊的山宫万年宫。不料半夜突发山洪，洪水直灌玄武门，留守的将士纷纷逃命。
当时的右军核心领导人薛仁桂非常生气:“有皇帝告急，你怎么敢怕死？”于是，他一个人去宫门大声高呼，惊动了宫里。皇帝赶紧出宫跑向高处，洪水瞬间湮灭了寝宫。
李治非常感激薛仁桂，说:“幸亏你喊了一声，不然洪水就把我淹死了。我今天算是知道什么是忠臣了。”
二十年后，李治仍不忘此事，于是专门召见他，说:“当年我在万年宫，不是因为你，而是我已经变成了鱼的美食了。”
显庆四年(公元659年)，薛仁桂与高句丽军在恒山交战。他独自一人骑马冲入敌阵，弯弓射箭，敌军纷纷中箭倒地。又在石城打仗，高句丽军中有个弓箭手，接连杀了十几个人。薛仁桂大怒，单骑突袭将其活捉。
薛仁桂最让人津津乐道的故事就是“三箭定天山”，而定天山的背后，是一场无情的大规模投降。
《史记》中关于薛仁桂杀九姓铁勒部投降的人物有两种说法。
一、《旧唐书》:有十多万人叫石久，引起肖剑数十人挑战。薛仁桂发三箭，射死三人，下马请降。你怕后患，你就杀了它...九姓从此衰弱，不再有后患。
二、唐卷记载:202年3月。郑仁泰，薛仁桂，乐道行军大总管郑仁泰。杀敌90多万又去北边讨伐剩下的残余。
九名铁勒是突厥人的一个分支，因部落中有九大名将而得名。当时唐朝有反抗重兵役制的叛乱，很快被唐军平定，郑仁泰和薛仁桂杀了90多万人。毫无疑问，不仅是士兵，铁勒平民也包括在内。
这场战争虽然震慑了西北，但薛仁桂还是被御史弹劾，说他“贪腐”、“杀人饿兵”，要求朝廷严惩。
然而，弹劾御史并没有动摇薛仁桂在朝廷中的地位。毕竟，一个需要扩张领土的皇帝需要一个像薛仁桂这样的“战神”。
直到唐朝的“战神”薛仁桂遇到了吐蕃的铁马。咸亨元年(公元670年)，吐蕃军入侵，兵力40万，由吐蕃名将秦陵统率。在唐军这面，薛仁贵是带头主帅出战应敌。但由于部下违节，大败而归，几乎全军覆没。薛仁桂只好和秦陵委曲求全，才让残兵回师。
薛仁桂叹了口气，“说道，星星都要掉下来了。应该和西方没什么关系。所以邓艾死于蜀，我知道这是必然的。”这场被后人称为“大非川之战”的战役后，薛仁桂被调离。然而一代“战神”没有倒下，很快又因为战争被重新使用。
淳元年(682年)，土耳其突厥阿诗德·元稹率军入侵云州。69岁的薛仁桂从襄州被赦免回京后，被朝廷委以重任，率军出征。两军相遇后，突厥人问:“唐将军是何人？”答:“薛仁桂。”突厥人不信:“听说薛将军被贬襄州时早死，难道死人也会复活？”
薛仁桂脱下头盔面具，和突厥人相视，突厥人脸色发白。他下了马，鞠了一躬，悄悄开了。薛仁桂当年的战斗名声彻底震惊了突厥人，然后唐军乘势而进，斩首万人。
薛仁桂次年去世，享年七十岁。薛仁桂杀气冲天，他的军事讨伐是大唐优秀的战斗人才，后人敬重也就理所当然了。