公孙瓒手下不输赵云的猛将，刘备若不错失他，很有可能保住荆州
刘备当初投奔公孙瓒时，田豫就投靠了刘备，得到刘备的器重。刘备任豫州刺史后，田豫因为母亲年老请求回乡，刘备声泪俱下与其告别，说道：可恨我刘备不能与你共成大事啊。后来，田豫得到公孙瓒的重用，担任了东州县令，公孙瓒的部将王门背叛公孙瓒，为袁绍率领一万余人前来进攻。面对强敌，大家都很惊慌，只有田豫无所畏惧，登上城墙对王门说道：“你受到公孙将军厚待，却离开他，想必有不得已的原因；如今却回来为敌，这才知道你是个犯上作乱的人。人们虽然只有提瓶打水的才智，也知道守护自己的瓶子。我已接受了公孙将军的委任，你为什么不赶紧来进攻？”王门听后，惭愧地退走了。
公孙瓒败亡后，鲜于辅为属下官民所推重，代行太守之事，他与田豫素来关系很好，任命田豫为太守府长史。当时群雄并起，鲜于辅不知依从谁好。田豫劝说鲜于辅投降曹操，二人均受到曹操的重用和封官、尊宠，而当时袁绍的实力其实是最强大的，这也看出了田豫分析局势的眼光。后来，曹操召田豫为丞相府军谋掾，任命为颖阴、郎陵令，迁升为弋阳太守，所到之处，都得到很好的治理。
建安二十三年四月，代北乌桓无（能）臣氐等反叛，曹彰征讨代郡，以田豫为相。军队进抵易水北岸，乌桓埋伏下骑兵偷袭，军人乱成一团，不知如何是好。田豫根据地形，用战车围绕成圆形战阵，弓弩手拉满弓守在里面，很快稳住阵脚，形成对峙，胡人久攻不下，便溃散了。曹彰大军乘势追击，大破乌桓军，又击败前来支援乌桓的鲜卑军队，轲比能逃往塞北，从而平定了代郡。
田豫迁升为南阳太守。此前，郡里人侯音反叛，率众数千人在山中作盗匪，给南阳造成极大祸患。前任太守收捕了侯音的党羽五百余人，上表奏请全部处死。田豫召见全体在押囚犯，采取安抚措施，加以安慰晓谕，为他们指明悔过自新之路，打开刑具，一次全部释放。各位囚犯都叩头感恩，希望为田豫效命，当即互相转告，各部盗贼一天之内便都解散了，郡中得以清静安定。从这两件事可以看出，田豫不仅武功了得，还很有治理地方的才能，是一个既懂军事又懂政治的难得人才。
魏文帝曹丕即位后，田豫常年镇守曹魏北疆，威震北疆；也曾参与对孙吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权，在东吴名声大震。田豫虽然在《三国演义》中并不是很知名，但是其人却是难得的人才，不仅统军有方，体恤兵卒，还很有计谋，治理地方有方，而且为官清廉，如果此人一直跟随刘备，由田豫代替关羽镇守荆州，很有可能就不会有关羽大意失荆州的事情发生，而蜀汉也有了一统天下的机会，从这个意义上来说，刘备错失此人，可谓失去了一次统一天下的机会。