他是乾隆最长寿的儿子，因缺陷无缘皇位，一生平安喜乐，活了87岁
永璇淑嘉皇贵妃是所生。他有先天残疾，一条腿跛了，而不是像《如懿传》中所说的那样在骑马时摔断了。由于这样的缺陷，他也被排除在王位之外。不过，这对他来说也不是新事。相反，由于这些缺陷，他的生命是安全的。因为他天生残疾，按照皇室传统，自然不是太子的候选人，所以不会成为其他皇子的威胁，深宫的各种权力争夺战不会影响到他。此外，作为皇室后裔，他生来富有，衣食无忧。当然，他每天都可以快乐无忧无虑地生活。
不过，虽然他是这样一个公子哥，但他不会像其他富家子弟那样沉迷于烟花柳巷之地。相反，在三妻四妃的古代社会里，他是少有的贡献于爱情的人。永璇封为王爷后，经常外出游玩，暗访民间。在此期间，他遇到了他一生中最爱的人。然而，这位名叫王箬筠的女子却是一个普通小家庭的女儿。从合适的角度来看，她自然配不上这位高贵的王子。虽然永璇君主也不在乎这些身份条件，但他的章佳氏，并由御旨亲封她为福晋。
在永璇眼里，他真正的女子应该是王箬筠，所以他们和福晋的联系并不好。大婚后不久，他们就娶了王箬筠为妾。他们的幸福生活就是这样开始的。王箬筠是永轩唯一的专宠，。他们从来没有发生过任何争执，他们相敬如宾但又很恩爱，羡煞旁人。她为他生了两个儿子，这为她赢得了侧福晋的地位。然而，王箬筠还没有享受到几年的幸福，就遭遇了灾难。当她生下第二个孩子时，她的身体并没有完全恢复。孩子也很虚弱，不久就伤了。
这对母亲来说是致命的一击，就像身体的打击一样。因此，从那时起，她就沉浸在悲伤之中。她也病得很重，很快就要伤了。作为永璇一生挚爱的人，也是永璇一生唯一认定的女子，她的离去确实对永璇产生了很大的影响。在那之后，永璇再也没有娶过别人，他的孩子只是王箬筠给他生的孩子。虽然永璇没有机会传承伟大传统，但对他来说真正新的的不是这些名利双收的阵地，而是家里平凡的幸福和快乐。也正是因为这种乐观质朴的态度，他最终活到了道光生活了12年，成为了乾隆皇帝最年长的王子。
道光十二年，仪亲王永璇病逝，享年87岁，谥曰：“慎”。