此人大才，诸葛亮死后却被夷灭三族，直接导致蜀国第一个灭亡
魏延可以说是相当的冤枉，根本不可能有造反一说。历史上，魏延是非常受刘备重用的。我们都知道，刘备的一大本事就是识人，那么刘备对魏延的重用就可以直接说明魏延是一个有才能且十分值得相信的人，是个不可多得的人才。
魏延虽然具有大将之才，但无奈出身低微，即使屡立战功，但刘备也不敢像对待自己的兄弟关羽张飞那样直接封赏。所以只能在大宴群臣的时候，借故问魏延：“我准备委你重任，你准备怎么做？”魏延丝毫没有退缩，回答说：“如果曹操率领天下的兵马来攻打我们，我请求为大王去抵抗他；如果他们率领十万大军来攻打我们，我请求为大王而战吞并他们！”魏延这句话彰显了他强悍的军事才能，同时也凸显了一代名将的傲气。由此可见，魏延长的不是反骨，而是傲骨。
魏延有能力守护汉中，为什么最后却落得被杨仪刘琰马岱之流夷灭三族的下场呢？真正的原因就是：政治斗争。
魏延爱护士兵，骁勇善战，也很有军事才能，这是毫无疑问的，但是他为人孤傲，除了黄忠，跟其他同事关系相处得不是很好。这就导致一般的人对他是抱惹不起躲得起的态度，不敢得罪他。同时，诸葛亮打仗总是运筹帷幄，做的决定不容别人质疑，我让你干什么你就得干什么，别问什么原因。但魏延不仅是武将，也是智将，不然不至于守护汉中几十年。于是和诸葛亮意见不合，出言顶撞，最终被诸葛嫌弃。
魏延除了惹得诸葛亮不喜之外，还有两个人是非常不待见他的。一个是刘备宗亲刘琰，一个是长史杨仪。以至与在诸葛亮死后，本是被诸葛亮托付冰泉的魏延，却被杨仪和刘琰污蔑造反，最终被马岱斩杀，夷灭三族。
魏延死后，继任的姜维自诩良将，却认为魏延坚壁不战的战术过于守旧，而撤掉魏延的部署，采取坚壁清野，诱敌深入的策略，为蜀国的灭亡埋下了种子！
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