徐霞客思念亡妻，偷偷宠幸了她的陪嫁丫鬟，丫鬟怀孕后他气得离家出走
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徐霞客生于江苏江阴，他其实叫徐弘祖，徐霞客是他的别号，都是后来才这么叫。
有一次，徐弘祖去拜访深山隐居的明代书画家陈继儒，两人一起爬山到山顶，却见满天红霞，陈继儒说：“我送你个别号吧，叫霞客，望你无论走到哪里，都有霞光照耀”。
支撑徐霞客常年在外旅游的有两点：一是与他的家业有关。
徐家在江阴是名门望族，从他父亲那一代就开织坊，徐家布能做到薄如蝉翼，能卖到了与绢一样高。家中的仆人无数，即便后来家境不好，他旅游时，也有两个仆人负责挑担和杂物，这才能支撑徐霞客的旅游大业。
二是徐霞客的母亲。
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她的母亲王氏，出自江阴大户人家，是个传奇人物。她家也是开织坊的，她不但自己擅长纺织，还善于管理。她的性格好动，对一切都充满好奇。
她还十分有个性，遇事有着当时女性少有的沉着、冷静、勇敢。
明万历年间，王氏还未出阁，有一次，一伙日本倭寇侵犯江阴，他们拿着刀直奔城里大户人家抢劫。
守城的将士也发现了倭寇在后面紧追。这时，年轻的王姑娘，挎着竹篮刚刚跨出院子，准备去织坊，正好与倭寇相遇，倭寇拿刀抵住王姑娘的脖颈，与后面追上来的守城明军对峙。
情况危急，就见王姑娘从竹篮中拿出一枚尖尖的织布用的机梭，猛地扎在倭寇的大腿上。倭寇惨叫一声，刀离开了她的脖子，王姑娘机灵地脱身而去。
王姑娘智斗倭寇的事迹轰动一时。不久就被徐霞客的父亲徐有勉上门提亲，两个大户人家联姻，成为一段佳话。
她智斗倭寇的事从小就对徐霞客影响很大。她对徐霞客说：“你无论遇到什么事，都不要慌，要冷静，凡事总能想到办法”。徐霞客后来走上探险之路，与王氏的鼓励分不开。
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徐霞客不爱读科考的书，常常是把探险的《水经注》等书，放在《四书》《五经》的下面，自己在私塾里偷偷看。没少挨老师打。
徐霞客的父亲死后，他守孝3年。有一天，王氏将一顶帽子交给徐霞客说：“儿啊，这叫远游冠，可以遮风挡雨，冬天也不冷，你出门远游去吧，实现自己的愿望。”
徐霞客的父亲也是个不爱当官的人，他也是支持儿子的，所以说，有个开明的父母对徐霞客的影响和支持是分不开的。
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徐霞客游历名山大川，并没有耽误娶妻生子。他先后有4名妻妾。
他的正妻许氏是他的最爱。许氏是江阴名流、诗人许学夷的侄女。徐霞客与许学夷也是在旅游中结缘的，两人成了莫逆之交。许学夷曾夜宿徐霞客家，还写诗留念，
徐霞客为父亲守孝后，许学夷便把侄女许氏介绍给徐霞客。许氏知书达理，为人善良 ，与徐霞客相处融洽，她也是个爱旅游的女子。婚后，两人就一同游览太湖。
徐霞客33岁时，许氏因病去世，徐霞客很伤心。家中不可一日无女主人，就这样徐霞客又娶了罗氏。
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罗氏为人刁蛮任性，不但对徐霞客不好，对待下人非常苛刻。徐霞客很快就与蛮横的罗氏形同陌路，反而越发思念亡妻许氏。许氏当年带着陪嫁的丫鬟周氏一起来到徐家，也许是爱屋及乌，徐霞客偷偷宠幸了周氏。周氏怀孕。
罗氏感到自己的地位岌岌可危。如果周氏扶正，自己就可能被徐家所休。这时，徐霞客又出门远游，罗氏趁机行使自己作为主母的权威，强行将怀有身孕的周氏嫁给临乡一户李姓人家。
因为周氏的身份并没有被徐霞客公开，她在世人眼中，只是徐家的丫鬟，只能听命于主母罗氏，她含泪远嫁李家，是非常不甘心的。
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不久，周氏生下了她与徐霞客的儿子，取名李寄。似乎有寄养在李家之意。
徐霞客回到家中，木已成舟，当晚就离家出走了。从此再也不见罗氏，罗氏死后，徐霞客不准她的名字写进族谱。
1641年，54岁的徐霞客远游途中病亡。临终前他感叹道：“张骞、玄奘，都受皇命才出游。只有我一介布衣，自发游历天下，虽死无憾。”
1644年，随着清军入关，徐家奴仆趁乱抢劫焚烧了徐家。徐霞客长子丧身火中，徐霞客呕心沥血的游记也被焚毁。
徐霞客4个子女，都没有继承他的志向。只有李寄最像徐霞客，可惜，李家清贫，他没有受到好的教育。长大后想回归徐家，又不被接受。
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李寄终身未娶，每日发奋读书。却不愿考取功名。他贫穷到只有一条裤子。他住在深山野外，有人看到他，坐在树下面搂腿看书，打招呼，他却不敢起身，因为他的裤子正在晾晒中。
李寄不但不记恨俆霞客，反而非常崇拜他。当他得知，父亲的游记手稿被烧后，60岁的他拄着拐棍徒步100多公里，去找手记的最早抄本。
历尽艰辛找到抄本后，他用了10年时间，整理编辑成60万字的地理名著《徐霞客游记》，不久，终于劳累过度而死。
可以这样说，如果没有这个名不见经传的李寄，今天的我们就不知道徐霞客，也就错过了地理学和游记文学的珍贵文献。