他是跟扁鹊齐名的神医，被判处肉刑，女儿见了皇帝一面他无罪释放
淳于意幼时拜名医公孙光为师，向他学习医术。公孙光对淳于意这个弟子十分满意，并且表示说淳于意将来的成就必定在自己这个师傅之上。淳于意学习十分勤奋，很快就出师了。公孙光见自己没有什么能够教给徒弟的了，就又把另外一个名医引荐给淳于意，让他拜在这个名医门下。这个名医名叫阳庆，当时已经八十多岁了。
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阳庆因为年纪大了的缘故，已经不再看诊了，而且本来也不愿意再收一个弟子。因为跟公孙光有交情的原因，阳庆才答应见一见淳于意。淳于意抓住了这个机会，在阳庆面前好好表现了一把。阳庆对淳于意十分满意，当即收下了他。淳于意跟着阳庆学习了3年，到第3年的时候，阳庆带着淳于意外出为病人看病。
见到淳于意已经可以独当一面了，阳庆就告诉淳于意，说淳于意已经把自己的功夫学了个十足十，不需要再跟着自己学习了。离开师傅之后，淳于意没有选择开办医馆，而是开始在全国各地巡诊。他觉得自己虽然书本上的知识学得很到位，但是实践不足，而所谓实践才能出真知。淳于意医术很好，再复杂的病症，他一个药方往往就能药到病除。
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很多达官贵人听说了淳于意的大名，愿意出重金聘请他做自己的专职医生。但这些贵人们伸出的橄榄枝都被淳于意给谢绝了，他学一身本事是为了能够多多治病救人的，不想浪费自己的时间。但淳于意的这种做法得罪了很多人，后来不知道是谁在汉文帝面前告了淳于意一状。汉文帝信以为真，判了淳于意肉刑。
肉刑是古时候一种很常见的刑罚，就是从受刑人的身上剜掉一个部位。淳于意被抓进了大牢，很快就要被押解入京行刑。那些歹人的想法十分恶毒，他们是想通过肉刑砍掉淳于意的双脚，让他再也不能云游为百姓看诊。淳于意的小女儿缇萦心疼父亲，千里迢迢跟着囚车到了长安。她入宫面见汉文帝，主动提出想要代父受过，代父亲受刑。
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汉文帝被缇萦的孝心感动，他又重审了淳于意的案子，发现他是被诬陷的。因为缇萦的一句话，淳于意终于沉冤得雪，被汉文帝放了出来。
而汉文帝不仅将淳于意无罪释放，还因为被他们父女的深情所打动，下旨废除了肉刑这个残忍的刑罚。此后淳于意继续在国内云游坐诊，而女儿缇萦则始终陪伴在他左右。