李世民怀疑大臣谋反，大臣赶紧脱掉上衣，李世民眼泪掉下来了！
尉迟恭一开始是刘武周的部下，刘武周被秦王李世民击败逃走后，尉迟恭便投降了李世民，李世民早就听说尉迟恭勇武过人，于是将他收入麾下。众人多次告诫李世民尉迟恭恐有异心，最好立刻除掉，但李世民却力排众议重用于他，还特意将自己最精锐的骑兵亲卫玄甲军交给尉迟恭统领。
尉迟恭对李世民的信任感激涕零，跟随他四处征战，先后打败王世充、窦建德、刘黑闼领导的叛军，使李世民在军中的威望是如日中天，也因此成为了太子最大的劲敌。太子李建成害怕李世民会影响自己的太子之位，于是联合齐王李元吉一起对付李世民，李世民曾以重金拉拢尉迟恭，但被尉迟恭果断拒绝了。
武德九年六月初四，尉迟恭率领伏兵于玄武门伏击上朝的太子李建成和齐王李元吉。李世民追赶李元吉时不慎坠马，被李元吉用箭追杀，幸好尉迟恭及时赶到救了李世民，并亲手射杀了李元吉。后来尉迟恭又亲自领兵去胁迫唐高祖李渊，迫使他同意立李世民为太子，后来论功行赏时，尉迟恭被立为头功。
功高震主历来都是君王大忌，尉迟恭显然不懂得这个道理，常常居功自傲，与身边的大臣攀比功劳，每次宴席都要坐上位，还曾因座位的问题殴打皇室宗亲李道宗，李道宗是唐高祖李渊的堂侄，也是李世民的堂弟，李世民知道后非常生气，用汉高祖刘邦诛杀功臣的典故警告尉迟恭，尉迟恭才有所收敛。
后来又有人因与尉迟恭有旧怨，向李世民告发尉迟恭谋反，李世民便召来尉迟恭当面质问他，尉迟恭脱掉上衣，露出身上这些年征战留下的刀伤剑痕，对李世民说：“这是都是臣当年跟随陛下征战留下的，如今天下安定，陛下就要怀疑臣谋反了吗？”李世民看到后流下泪来，不再怀疑他。
虽然释去了李世民的怀疑，但尉迟恭知道如果仍然贪恋权位，迟早会被清算，于是向李世民提出告老还乡，从此闭门谢客，不问世事，整日用丹药、音乐来麻痹自己，最后得以善终。