在分封与郡县并行的抉择中，刘邦为何选择郡国并行制？
一，没有郡国并行制，只有郡国制；
二，郡国制也不是刘邦选择的，严格来讲，是项羽首创，并留给他的政治遗产。
前221年，秦始皇统一天下，统一天下之后，即推行郡国制，结果呢，从分封到郡县，弯子转的太急，老百姓还无法接受，致使，六国遗民心怀故国，都没把他的郡县当回事，还根据地域，很自觉的将自己划分为楚国人、齐国人、燕国人等。
老百姓心目中还没有大一统的概念，这种想法被原六国贵族利用，秦始皇死后，陈胜吴广起义，六国贵族乘势而起，纷纷攻城略地，恢复六国势力。秦始皇推行不久的郡县制就这么灰飞烟灭。
天下大势如此，谁也没办法一下子转过弯来，即便是勇猛无敌的项羽，推翻暴秦，再立新朝的时候，也不得不向这种趋势屈服，没有立刻推行郡县，而是创造性的发明了介乎于郡县制与分封制之间的郡国制。于前206年将天下分封成十八个诸侯国。
分封之后，虽然看似他只掌管着西楚一小块地方，但他在分封过程中，推行“王与将分开；异地安插或者大宗与小宗并行”的原则，目的就是挑拨诸侯王之间的关系，让他们互相攻伐，然后自己在从中取事，分封之时，从龙入关的臧荼等人都能封王，唯独起事时就跟着他，一路披荆斩棘路，屡立功勋的龙且、钟离昧以及范增等人都没有封王，为什么？
是这些人的功劳能力都比不上其他诸侯王吗？当然不是，原因很简单，他必须将强大的军力牢牢掌握在手中，才能实现胸中的那盘大棋，然而遗憾的是，由于性格的原因以及战略上的失误，他最后输给了刘邦。
刘邦建立西汉以后，十八路诸侯已在四年楚汉战争中不断整合兼并，从而形成齐王韩信、淮南王英布、梁王彭越等七个新的诸侯王。
据史料统计，西汉成立之初，只有49个郡，而这49个郡当中，韩信、英布、彭越等诸侯王就占了34个，基本上对天子能够控制的15个郡形成包围之势。
在这样的情况下，刘邦有能力废封国，推郡县吗？当然不能，只能继承项羽的遗产，老老实实的推行郡国制，至于其他的问题，就只能缓缓图之了。