刘禅向邓艾投降时，黄皓为何会说：魏延若在时事必不至此
诸葛亮时代，以攻为守。诸葛亮将丞相幕府移到汉中，魏延虽受制于诸葛，但是作为最了解汉中军事的将军，一直颇受倚重。在诸葛亮时代两类将军颇受重用，一是荆州派系，比如邓芝向宠；二是功能性武将，比如了解雍凉军事的姜维王平。而魏延是兼具两种特性，荆州出身同时熟悉汉中前线军事。如果姜维是矛，那魏延就是盾，盾不但能守，而且还能反击和推进。从后期的蜀汉局势看，对于魏延的需要，要远大于凉州出身的姜维。但魏延死也是必要的，以他的个人性格和武人背景，不论杨仪，蒋琬，还是费祎，陈衹，都不会和魏延合作愉快的。
263年的时候，曹军认为汉中空虚，于是曹军18万大军进攻汉中。在这次进攻下，镇守汉中的胡济运用的就是姜维的策略，他将汉中外围收缩，重点防备汉、乐两个城池。钟会一时间无法攻克，之后就取道阳安关。然而，就在这个时候，阳安关的防守大将蒋舒却背叛了蜀汉，钟会占领这里后，有了根据，有了粮草，这样钟会大军在一个月内就占据了整个汉中。
公元234年诸葛亮死后，魏延与长史杨仪不和。两人矛盾激化，魏延争斗落败，为马岱所追斩，夷灭三族。为蜀汉王朝立下汗马功劳的一代名将魏延在蜀汉权力斗争中被冤杀，昏君刘禅甚至灭了魏延的三族。中国历史上被皇帝灭族的名将屈指可数，两汉三国也就韩信彭越魏延三位，而姜维全家是在蜀汉灭亡以后被曹魏军队杀害。