他是玄武门之变的策划者李世民曾试探其忠心夸赞他有三个好处
其中尉迟敬德是重要的人，可以说没有尉迟敬德，李世民就算能够推翻隋朝，也不会那么轻松夺得皇位。
一、招揽贤才
尉迟敬德最先是刘武周的手下，担任的是偏将一职，在尉迟敬德的帮助下，刘武周一路势如破竹。
后来刘武周军队与唐军形成对立，尉迟敬德作为主力，与吕崇茂里应外合，让唐军吃了一次大亏。李世民听说尉迟敬德此人，对他十分欣赏，可这时两人处于对立状态，让李世民感到万分可惜。
两军后来再次交战，刘武周派尉迟敬德与宋金刚前去阻击。不得不说宋金刚是个“猪队友”，他被秦叔宝打得全军覆没，最终弃城而逃。尉迟敬德一人坚守城池，李世民爱惜人才，就派李道宗等人前去劝降。
二、玄武门之变
尉迟敬德接受劝降，因为他觉得李世民是个明主，从此便忠心于李世民。
在玄武门事变爆发之前，李世民一直犹豫不决，当时李建成的势力也很大，再这样下去对李世民很不利。是尉迟敬德日夜相劝，“存仁爱之小情，忘社稷之大计”，李世民这才下定决心。
在宣武门事变爆发的时候，尉迟敬德一箭击杀李元吉，随后奉命去报告李渊，让李渊下诏，令唐军全部听从李世民号令。因此可以说，尉迟敬德既是玄武门之变的策划者，同时也是实施者，更是最大功臣。
三、功高盖主
众所周知，开国皇帝在坐稳皇位之后，一般都会对开国功臣，产生一些疑心，担心他们功高盖主，最后做出一些对自己不利的事情。朱元璋就是最好的例子，反而李世民要明智得多。
尉迟敬德身为开国功臣，深受李世民重用，因此时间一长，就有不少闲言碎语出来。李世民也曾试探过其忠心。
一次李世民单独召见尉迟敬德，对他说：“外面很多人都说你想谋反，这是不是真的呢？”尉迟敬德一听，将上衣解开，指着自己的伤疤说：“臣多年来征战四方，身上留下的都是战争的痕迹，如今天下安定，不那么需要臣了，于是就说臣想谋反了。”
李世民看到他身上的伤疤，不禁流下眼泪，马上解释道：“我并未怀疑过你的忠心，所以才将事情如实相告，你又何必如此激动，快些把衣服穿上吧。”从此君臣关系再未出现过间隙。
四、三个好处
一次李世民与唐俭下棋，可是中途唐俭得罪了李世民，当时尉迟敬德也在场，李世民便对他说：“唐俭得罪了我，我打算杀了他，你在这里为我作证。”
第二天上朝，李世民说出此事，尉迟敬德却否认有此事，说李世民从未说过，要杀唐俭的任何词语。李世民一时难以下台，只好拂袖而去。
后来李世民举行宴会，在宴会上，李世民夸赞他有三个好处：
第一唐俭没有死，是尉迟敬德的功劳；第二没有杀唐俭，让世人称赞李世民有宽仁之心；第三尉迟敬德敢于冒险直言，使他有忠正刚直的美誉。
我认为尉迟敬德与李世民的关系，到李世民执政后期的时候，已经不单于普通的君臣关系了，他们的相处方式更像朋友，甚至是亲人。尉迟敬德最后也寿终正寝，陪葬于李世民的昭陵，这一对君臣永远在相互成就着对方，陪伴着对方。
（参考文献《旧唐书》《资治通鉴》）