周武王去世前，为什么让周公旦辅佐成王，却不安排姜太公？
西周建立的时候，武王姬发按照传统进行了分封。分封的主要对象是姬姓子弟、功臣、曾经统治者的后裔。在这些人当中，姜子牙原本是没有封地的，但他却是武王伐商中最大的功臣。所以，他也有一块封地。
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周武王特地将他分封在了齐地，因为这里是东夷的地盘。周朝从岐山出发，一路向东，攻打到了朝歌。东夷人虽然加入了灭商联盟之中，但这里却始终是东夷人的天下。东夷人从上古到纣王时期，势力都非常强大，夏朝的时候东夷有穷国的后裔叛乱，控制了夏朝的政局；纣王的时候，大军征伐东夷，才没有足够的兵力阻挡武王伐纣的步伐。
所以，对周武王来说，他需要派几个得力的人来这里才行。在所有人选当中，姜子牙和周公是最合适的。姜子牙能力强、威望高，周公能力也不错，还是周武王的亲弟弟，政治背景够深，所以他俩被分封到了这里，一个建立齐国，一个建立鲁国。
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姜子牙被分封到齐地之后，他的主要任务就是震慑东夷，将东夷彻底纳入到西周的文明体系当中来。所以，他是不能轻易离开齐国的。更何况，姜子牙辅佐周文王的时候，已经七十多岁了，等他到齐国就任都已经八十多了。周武王肯定也不会安排一个年纪这么大的人来辅佐自己的儿子。不然，没过多久，政局还未稳定，姜子牙就去世了，那留下自己的儿子该怎么办？
周公虽然被分封在了鲁国，但是他没有直接过来，而是派自己的儿子前来管理。毕竟这里有姜子牙在，周公派儿子过来，也差不多可以稳住局面了。
另外，周天子虽然是天下的王，但当时的分封制，说白了就是联盟。只不过，周天子这个盟主，比普通的盟主实力更强、威信更强，整个联盟也没那么松散而已。既然是联盟，那各个诸侯国的事情，自然都由各自来处理。周王室作为各诸侯国的老大，那他的事情，自然也得由王室成员来处理。
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周公虽然被分封在了鲁国，但他毕竟还是王室成员，是周武王的弟弟，所以他有权到周王室去执政。姜子牙就不同了，灭商前的姜子牙，是周文王的高级幕僚、军师、总策划，可以留在周文王身边当总经理。可是，当他有了自己的封国之后，他就不再是一个幕僚了，而是一国之君。
所以说，按照周朝的宗法制和分封制，姜子牙想要继续留在周王羁任职，就不是一件那么容易的事情了。当然了，如果他只是会周王羁打打杂，当个小官儿，这倒是影响不大。像楚国的国君熊绎，就曾经在周王羁任职过。但是，主要的负责人，还是得由周王室的成员来担任才行。