身在曹营心在汉，一生不肯为曹操出一条计策！
徐庶本命徐福，出身贫寒，曾经为人报仇而被逮捕，后来被同伴救出后，决意不再舞刀弄棒改去求学。后董卓作乱祸乱天下，徐庶为了躲避战乱四处奔走，这期间结识了诸葛亮，并与之成为要好的朋友。当时刘备依附于刘表驻扎在新野，徐庶听闻刘备是汉室皇亲，并且信义著于四海，于是决心跟随。
徐庶有真才实学，刘备敬贤礼士，两人相处十分融洽，只不过后来，曹操挥军南下，刘备当时兵力不足，赶忙逃走，在长坂坡还是被追上了。口碑极好的刘备竟然抛弃了妻儿家眷先行逃走，可见当时战况危急。曹操听说徐庶善于谋划，有心占为己有，在程昱的建议下，先将徐庶的母亲掳至许昌，后程昱模仿徐庶母亲的笔记给徐庶写了一封信，徐庶见是母亲亲笔书信，内心十分担忧，为了保全母亲，徐庶前往曹营与曹操见面，临走之前向刘备推荐南阳诸葛亮。徐庶到许昌见了母亲之后才得知自己被骗，徐母在斥责徐庶之后自杀，徐庶也发誓终生不为曹操献一计一策。
“周公吐哺，天下归心”，曹操自然明白人才的重要性，对于徐庶热情款待。后来曹操分兵八路攻打刘备，在刘晔的建议下，曹操派徐庶前往劝刘备投降。徐庶见到刘备后非但没有劝降刘备，反而告诉刘备大军将至，让其早做打算。刘备感动不已，想趁机留下徐庶共谋大事，而徐庶怕天下人耻笑共事二主，又以刘备有诸葛亮辅佐为由拒绝，并告诉刘备，自己虽然身在曹操营，但发誓不为曹操献一谋。
徐庶虽然在曹营却不为曹操出一条计策，关羽投降曹操却心在蜀国，两人的故事逐渐演化为成语“身在曹营心在汉”。