周之前人间帝王与天齐平，甚至三皇五帝时代人间帝王还是天帝的说法对不对？
肯定是不对的，因为在周之前还有商朝和夏朝。
夏朝第一位皇帝是大禹，最后一位皇帝是夏桀。据《史记》记载，夏王朝大约从公元前21世纪初到公元前16世纪初，前后大约有500余年，经历了5个世纪，有17个帝王先后作为统治者。自启至桀凡十三代，十六传，历五百年（一说四百七十二年）。
商朝第一位皇帝是成汤，最后一位皇帝是我们熟知的纣王。历史记载，商朝（约公元前1675年-前1029年），始于商汤，终于商纣，共31帝，享国646年。因商朝曾建都殷（今河南省安阳市），所以商朝又称殷商。商朝时奴隶制得到了较大的发展，并在文化，青铜冶炼等发面达到较高的水平。
如果夏商两朝的帝王都是天帝，寿与天齐，那还需要换那么多代帝王做什么？何况夏商周并称三代。你既然觉得周朝是人间的帝王，那么其他两代自然也就是了。
哪吒在商朝就跟随姜子牙助周伐纣了，为什么他的父亲李靖却在唐朝才出现呢？
李靖和哪吒是中国神话人物，在《西游记》和《封神演义》中，他们是天宫神仙的代表性人物，是中国传统道教文化中的神仙人物。
哪吒在道教中的头衔很多，是道教的护法神：中坛元帅、三坛海会大神、三太子、善胜童子等，又：哪吒还是如来的义子，半个徒弟，是李靖的三儿子。（神仙李靖形象）
李靖也是道教人物，是天宫的卫戍总司令，生有三子，金吒、木吒、哪吒，金吒是灵山前部护法神，木吒是观音菩萨的大弟子，哪吒跟随父亲李靖，护卫天宫。（哪吒形象）
为啥李靖出现在唐朝？李靖和哪吒三太子被神化，并收录到道教神仙序列的事情是在唐朝末年。民间传说，大唐的军神李靖曾经多次显圣，帮助唐军击退强敌。原来神仙李靖的原型是一个杂糅而成的神话人物，他的原型包括：古代中国、西域、南亚等地的军神的毗沙门天王，毗沙门天王也是佛教寺庙中的四大金刚之一；唐代军神李靖。最后这二者被杂糅成为道教的序列的神仙（本土化过程），唐朝的李靖被解释为李靖神仙转世，成为战无不胜的军神。（魔童哪吒形象）
哪吒的原型也是来自于古代波斯和古代印度的神话，传入中国后被本土化。在唐朝末年时和李靖同时成为道教的神话人物，是重新创造的神话人物，古代波斯和古代印度的传说只是创作材料之一。当时哪吒就有大闹龙宫、屠龙抽筋、三头六臂、降魔成仙等传说。又有传说，哪吒只信佛，不认父亲李靖，燃灯道人赠舍利宝塔给李靖，镇压了哪吒，从此父子关系和睦等。
在元代时，有《三教搜神大全》一书，专门收录儒释道传说神仙源流，儒教以孔子为首，佛教以释迦牟尼（如来）为首，道教以李耳（老子）为首。李靖、李哪吒父子的神仙事迹也大都记载在里面。（大唐军神李靖图）
《西游记》和《封神演义》中的哪吒和李靖。民间传说中的托塔天王李靖和哪吒三太子的形象，主要来源于《西游记》和《封神演义》，《西游记》成书于明初，《封神演义》成书于明末，对民间的影响非常大。
李靖和哪吒的身份越来越杂糅了很多佛教体系的东西，民间信仰佛教的民众越来越多了。道教和佛教都将其列入自己的神仙体系，因此李靖和哪吒父子的身份也越来越多，有道教体系的，也有佛教体系的。
儒、释、道三教合流最早出现在梁武帝时期，但在唐朝、宋朝时期儒释道三教还是相互排斥的，到元朝和明朝时期，三教逐渐汇融调和，纷争逐渐平息。明清时期的小说也体现了这一点。
在《西游记》和《封神演义》中都提到一个神话传说：“老子化胡”，这一争论由来已久！