魏征本是李建成的重臣，玄武门之变后，却被李世民招到麾下出谋划策，视他为“镜子”！
魏征咄咄逼人质问李世民：“你为什么要杀了有功于陛下的宗将军，而留下有罪于陛下的魏征呢？陛下答应玳姬不杀建成五子，最后却不给他们一丝活路呢？”“陛下，言而无信，那是一贯的。”恐怕这世上只有魏征一人敢这么言辞激烈对待李世民了。
玄武门之变后，魏征为什么会为李世民效力呢？
李世民把魏征叫来，厉声斥问：“你为什么要离间我兄弟俩？”所有人大气不敢喘，为他捏了一把汗。魏征不卑不亢直视李世民，面无惧色说：“如果先太子愿意听我的进言，必定不会有今日的祸事。”
魏征这话说得有些大逆不道，大家以为他死定了，没想到李世民不怒反笑，走到魏征面前将他扶起，说：“爱卿乃是国之栋梁，今天见到，果然气度不凡，你愿意留下辅佐本太子治国安天下。”
魏征赶紧伏地跪谢李世民的不杀之恩，还顺势接受了李世民授予的官职。自此也开始了他们相爱相杀的君臣之旅。
李世民登基之后，对魏征非常重用，多次邀请他进寝殿请教政事决策的得失，由此可见，李世民对魏征十分信任。但是魏征似乎并不买账，反而处处和李世民“作对”。
有一回，李世民夸赞魏征是大唐功不可没的忠臣。没想到魏征却说，臣不愿意做忠臣，臣只愿意做良臣。还说忠臣是比干那样的，是愚忠，良臣则是像后稷那样的，则为天下苍生。
但不管是良臣还是忠臣，都是李世民欣赏的好臣子。历经魏征的一次次顶撞，反而是李世民对他害怕起来。
还有一回，有人给李世民送来一只鹦鹉，非常喜欢，他把鹦鹉托在手臂上逗着玩，突然远远看见魏征远远走来，吓得立马把鹦鹉藏在怀里。没想到魏征谈了许久才离开，当李世民把鹦鹉从怀里拿出来时，早已经闷死了。
李世民经常被魏征在朝堂上“欺负”，李世民说也说不过，又不能失了气度，只能忍气吐声。有一回气得太狠了，下朝之后，去到皇后的寝殿非常生气喊道，气死我了，我要把魏征拿乡巴佬的脑袋搬家。
长孙皇后听了之后，吓了一大跳，问清了缘由之后，安慰了李世民一番，还说魏征是难得的忠臣，是难得的国之栋梁。在长孙皇后的劝慰下，李世民的怒火也就慢慢平息了。
魏征是一只刺猬，总会刺得李世民生疼，但他也是一只啄木鸟，不停地在大树上劳作着，啄掉了树干上大量的害虫，守护着大唐这棵大树，让它茁壮成长。
贞观十七年，魏征因病去世了，李世民非常悲痛，不仅下令厚葬魏征，还亲自为他题写碑文，对魏征的评价也十分之高，他说，人以铜为镜，可以正衣冠；以人为镜，则可以知得失，魏征不在了，我就没了一面镜子呀。
魏征对李世民的贡献是非常大的，对唐朝的贡献也是没人可比的，其实让君王改正自己的错误要比将军攻下一座城池难得多，而魏征做到了。
而很幸运，李世民唐太宗也是一位开明的君主，他容忍了魏征无数次的冒犯直谏。虽然有时也有磕绊，但也还算平稳，可以说是古代君臣合作的典范了。