李世民为什么废黜李承乾和李泰，而立李治为太子？
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贞观十七年(643年)四月初七，唐太宗李世民下诏册立晋王李治为皇太子，同时大赦天下。并对宰执大臣们公开表态：
“我若立泰，则是太子之位可经营而得。自今太子失道、藩王窥伺者，皆两弃之，传诸子孙，永为后法。且泰立，则承乾与治皆不全;治立，则承乾与泰皆无恙矣。”——《资治通鉴》
这段话，基本就把为何立李治为放弃李承乾和李泰的表面原因说明了。
我们可以从头至尾将这件事分析一下。
1、 鹬蚌相斗
这事儿其实李世民要负责，由于李世民疼爱李泰，在一定程度上助长了李泰夺嫡的气焰。于是李承乾和李泰明争暗斗不断，这才让李承乾铤而走险。
贞观十七年三月，李世民第五子齐王李祐造反，其败亡后，马上牵扯出了太子预谋谋反一案，结果太子李承乾被废黜、汉王李元昌被赐死、功臣侯君集被斩。与此同时，李泰开始蠢蠢欲动，结果心急的李泰先是打悲情牌(未来杀子立李治)而后又恐吓李治(李治与李元昌交好)，结果这让本属意李泰的李世民开始动摇。
2、 晋王仁厚
太子被废后，长孙皇后所生的嫡子只有李泰和李治了。结果引发了朝廷的大辩论，支持双方的都各执一词。结果褚遂良的一席话点醒了李世民：
“陛下言大失。愿审思，勿误也!安有陛下万岁后，魏王据天下，肯杀其爱子，传位晋王者乎?陛下日者既立承乾为太子，复宠魏王，礼秩过于承乾，以成今日之祸。前事不远，足以为鉴。陛下今立魏王，愿先措置晋王，始得安全耳。”——《资治通鉴》
禇遂良一针见血地点破了李泰的虚伪和矫情。他提醒皇帝，不会有人在当上皇帝后主动杀掉自己的儿子，让位给弟弟。这种说法绝对违背人性，所以不可听信。禇遂良又警告皇帝，一旦魏王当上天子，李承乾和李治恐怕都会被李泰斩草除根，皇帝你想立魏王，可你有没有考虑过会为此付出怎样的代价?
于是才有了李世民在本文开始的那一席话，李治的善良让他登上了太子之位。
3、 新旧之争
与其说李世民选择了李治，不如说李世民选择了其背后的政治集团。
支持李泰的势力，都是一些朝廷新贵。其中多有元勋子弟，如杜如晦之弟杜楚客、柴绍之子柴令武、房玄龄之子房遗爱等。可想而知，假如由李泰继承皇位，这帮少壮派就成了拥立新君的首功之臣，未来的天下将会是他们的。
有新人笑，就有旧人哭。老派势力是不会妥协的。于是长孙无忌、褚遂良、李勣战队李治。
褚遂良一生刚正不阿，他的出发点就是为了国家，这就不提了。
长孙无忌则认为李泰十分强势，且年龄较长，而李治年龄小，性格柔弱，易于掌控。他试图在日后掌握朝政大权，这就是长孙无忌拥立李治的深层动机。
而李勣呢，李治在六岁时治就被授予并州大都督一职，而负责代替李治行使职权的人就是李勣。他当时的职务是并州大都督府长史。所以严格说来，李勣算得上是晋王李治的“故吏”。他在并州取得的政绩，既是他自己的，也可以算是李治的，因而从一定程度上说，他们二者是一荣俱荣、一损俱损的关系。所以在这场储位之争中，李勣站在了晋王这边的。后来这位李勣还在武昭仪立后的时期上帮助了李治，当然这是后话了。
长孙无忌是元勋老臣的代表，禇遂良是政治新秀的代表，而李勣则是军方人物的代表。所以李世民最终选择李治也就可以理解了。这样意味着，李泰背后的政治势力必然要打击，而打击李泰一个人就可以实现这个目的。
李世民最终选择了这些老战友，其实也是为了实现贞观之治的路线能够执行下去，这是李世民主动选择的一种政治走向，也是他被迫接受的一种既成事实。