长孙无忌和李世民是什么关系？他们是什么时候认识的？
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布衣之交
大唐贞观年间，唐太宗依靠身边的一班文臣武将，把国家治理得井井有条。为表彰这些大唐功臣，让他们得以流芳百世，并为后世官员树立榜样，贞观十七年(公元643年)，唐太宗特令在凌烟阁画上了他们的肖像，共有24人。其中位列榜首的便是大唐名相长孙无忌。
长孙无忌，字辅机，河南府洛阳人。他的先人是北魏皇室。父亲长孙晟，曾任隋朝右骁卫将军。长孙无忌虽是唐太宗李世民的妻兄，但两人却是“布衣之交”。隋炀帝时期，李世民就娶了长孙无忌的妹妹为妻。
唐高祖李渊即位后，封长子李建成做太子，次子李世民为秦王，三子李元吉为齐王。但三子当中，李世民的功劳最大，太原起兵是他的主意，以后又屡建奇功。更重要的是，李世民在几年的南征北战过程中，身边聚集了一大批谋臣猛将。李建成自知无论是战功、威信还是实力，都不如李世民，就联合李元吉一起排挤李世民。
唐高祖武德九年(公元626年)夏天，突厥兵南犯。李建成借机请求高祖让李元吉带兵出征，李元吉接着又请求高祖把秦王府尉迟敬德、秦叔宝、程咬金三员大将和全部精兵划归他指挥。他们想调走秦王府精兵强将之后，再把李世民给除掉。情况危急，李世民赶忙找长孙无忌和尉迟敬德商量对策。长孙无忌力劝李世民先发制人。终于，李世民下定决心，发动了玄武门之变。玄武门之变后不久，李世民正式登基当了皇帝。长孙无忌在事变中发挥了重要作用。李世民以他功拔头筹，进封为齐国公，任吏部尚书。贞观元年，又迁升右仆射，居相位。