孙膑和庞涓的故事，围魏救赵的故事经过是什么？
从前，魏惠王将要攻取赵国的都城邯郸，派将军庞涓率兵八万进至茬丘。
齐威王听说后，命将军田忌率兵八万开赴到齐、卫、赵边境。庞涓首先攻打卫国的一些城邑，田忌向孙膑向道：我们是否要救援卫国?孙膑回答说：现在救卫不是上策。田忌又问道：“如果不救援卫国，那应该怎么办呢?“孙膑说：“请挥师南下，攻打魏国的平陵。平陵的城池虽然较小，但所辖的县境却很大，大口众多，兵力甚强，是魏国东阳地区的军事重镇，很难攻取。我军南攻平陵，是为了用疑兵之计迷惑敌人。我军攻打平陵，南面有宋国，北面有卫国，途中还有个市丘国，这样，我军因粮于敌之路就被断绝了。从而给敌人造成一种错觉，以为我们不懂得用兵打仗的规律。”
于是，齐军拔营而走，直趋平陵，决要到平陵的时候。田忌召见孙膑问计广应该怎样攻打平陵呢?孙膑说：“在我军的都大夫中，有谁不懂得作战的呢?”田忌说广最不会用兵的就是齐城、高唐的两个都大夫广孙膑说广那就请赶快派齐城、高唐二大夫，命其各率所部分别去攻打平陵。他们要经过魏国的横、卷二邑附近，横、卷城外都有四通八达的环涂大道，恰是敌军布阵和集结兵力的好地方。我军的后续机动部队要保持精锐，主力部队不要分散。这样，齐城、高唐二部，前有平陵坚城之阻，后有来自横、卷二邑魏军沿环涂大道的袭击，就必然会兵败受挫。于是，田忌依计而行命齐城、高唐二大夫兵分两路去直接攻打平陵。
横、卷二邑的魏军果然沿环涂大道连续不断地攻击齐城、高唐二部，结果齐城、高唐二部在进军途中被抒得大败。这时，将军田忌又召见孙膑而问道：”我军进攻平陵没有得手，反而损失了齐城、高唐二部，他们在途中被打得犬败，下步应该怎么行动呢?”
孙膑回答说：“请派遣轻快的战车迅速西进，直捣魏都大梁的城郊，以此激怒庞涓，迫其自邯郸回救大梁。同时要分派少量步兵跟随轻快的战车西进，以向敌人显示我军兵力单博，促其轻敌麻痹。”于是，田忌按照孙膑的谋画，立即采取了新的行动。
庞涓果然被激怒，未把齐军放在眼里丢下辎重车辆和步兵，亲率轻锐车骑，日夜兼程地赶来回救大梁。孙膑紧紧抓住战机，把齐军主力埋伏在桂陵，给庞消以迎头痛击，大获全胜。因此，人们都赞扬说，孙膑用兵的神机妙算真是到了尽善尽美的境界。