楚文王娶了息夫人后,息夫人为楚文王生了两个儿子,其中大儿子叫熊艰,即后来的楚殇王;二儿子叫熊恽,即后来的楚成王。
楚文王十五年,楚文王暴病伤在渊地。他的儿子熊艰继位,是为楚殇王,即楚堵敖。楚殇王整日沉迷于玩乐,不务正业,楚国人都不喜欢这个国君,反而喜欢他的弟弟熊恽。
因为担心弟弟熊恽会威胁自己的国君之位,在楚殇王三年,楚殇王便要派人害伤弟弟熊恽。熊恽便跑到了楚国的保护国随国那里。在随国人的帮助下,熊恽袭击害伤了哥哥楚殇王,自立为君,是为楚成王。
楚成王继位后,认为哥哥熊艰整日玩乐,根本没有治理过楚国,所以算不上楚国国君。于是未将哥哥以国君之礼下葬,并赐给哥哥谥号为“堵敖”,所以史上又称楚殇王为楚堵敖。
楚成王在位时,正值齐桓公称霸于诸侯。然而楚成王却并不惧怕齐桓公的威名,相反他积极北上,寻求和齐国争霸。
楚成王十五年,齐桓公与蔡姬坐船时,蔡姬摇动游船令齐桓公害怕。齐桓公便让蔡姬停止,但蔡姬不听继续摇船。齐桓公大怒,一气之下将蔡姬赶回了蔡国。蔡穆侯看到自己妹妹被赶回来,十分恼怒,于是就将蔡姬改嫁了。齐桓公听说后大怒,于是率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军攻打蔡国,俘虏了蔡穆侯。蔡国此时属于楚国的势力范围,齐桓公便一鼓作气,将诸侯联军驻扎到了楚国北部的陉地,想要给楚国一个下马威。
面对气势汹汹的中原诸侯联军,楚成王并不惧怕,相反他派楚国大夫屈完到齐桓公军中。齐桓公让屈完观看联军的军容,说道,“我凭借这个军队打仗,谁能防御?以此军队攻城,哪个城池不能攻克?”
屈完面对齐桓公的咄咄逼人,说道,“齐君您如果用仁德来安抚其他诸侯,哪一个敢不顺从?如果齐君要使用武力,那楚国就以方城之山作城墙,以汉水作护城河,齐君的军队即使再多,也没有什么用处。”就这样楚国和诸侯联军订立了盟约,诸侯联军便撤走了。
这算得上是齐楚两个大国的第一次正面交锋,可以说齐国略占优势,但楚国也没有示弱。
接下来的几年,齐楚两国争霸的焦点便是围绕着中原诸国进行,而郑国正处在中原腹地,所以郑国不得不在齐楚两国之间左右摇摆,互不得罪。
楚成王十八年,因为郑文公没有参加齐桓公的首止会盟,又听说郑文公派人在一起楚国,大怒,便率领齐、鲁、宋、陈、卫、曹六国联军攻打郑国。楚成王得知齐国伐郑,便亲自率领兵马去攻打齐国的小弟许国,包围许城。通过围许救郑,使得齐桓公只能停止攻打郑国,转头来救许国,就这样郑国得救。而后来许国国君许僖公因为畏惧楚军,于是在蔡国国君蔡穆侯的牵头下,两手反绑去拜见楚成王向楚国请罪。
就这样,楚成王在和齐桓公的争霸中丝毫没有落得下风,像郑国、许国这样的地方甚至要左右摇摆。
楚成王与齐桓公争霸,历时十余年,直到齐桓公离去,齐国因为五子争国君之位导致内乱,导致齐国霸业衰微。可以说楚成王是楚国后来称霸的奠基者。
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