晚年的齐桓公不听管仲之言，最后结局如何？
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齐相管仲现在身体状况每况愈下，病情也越来越重，意识到自己将不久于人世。于是便告诉齐桓公，不可宠信竖刁、易牙、公子开方三人，此三人乃佞臣。
人到了一定阶段，便容易产生心理上的变化，齐桓公也不例外。功成名就、天下归心的齐恒公，现在显然已经达到他人生的顶峰。这一点齐恒公自已在纵横天下之时，应该最有感触，于是便十分的得意，人一旦有了这样的心态，骄傲也就在情理之中了。
不论何人上至国君，下至平民百姓，一旦骄傲起来，就容易头脑发热，做出一些昏聩之举，就会走向自己的反面。齐恒公也是如此，便使处于病痛中的管仲，对这位国君，乃至对齐国的未来，产生深深的忧虑。一个过于自信的人，常常听不进去别人的意见，相反却往往迷恋于别人对他的甜言蜜语，阿谀奉承，但易牙却把此事牢记在心。
管仲去世之后，齐桓公遵照管仲之言，驱逐了易牙等三人，可至从他们走了之后，齐桓公觉得了无生趣。于是乎，没有过多久，就又把竖刁、易牙、公子开方又召回了宫中，继续重用他们。
一次，齐桓公在无意间说了一句话，他对易牙说道：“我平生尝尽山珍海味，按理说也应当知足了，可却从未尝过人肉，不知道人肉是什么味道!”说者无心、听者有意，俗话说虎毒不食子，可易牙为了讨好齐桓公，当他回到家之后，立即便把才三岁的亲生儿子给杀了，蒸煮之后送给齐桓公吃。齐桓公吃后，感觉到从未吃过此肉，便问道：“这是何物?”易牙才说这是其小儿子的肉。易牙这一做法，让齐桓公非常感动，便更加宠溺这三个人，但最后齐桓公还是饿死在易牙等人里手中。
齐桓公
齐桓公原本有三个妻妾，但却不曾生下一子，为了后继有人，又娶了好几个小老婆，这便有了一大群儿子。齐桓公准备立郑姬生的儿子为太子，但是卫姬不甘心，就勾结宠臣竖刁和易牙，想办法逼齐恒公立自己的儿子为太子。此时齐桓公病重越来越严重，他的儿子们便坐不住了，都想夺得国君之位，于是他们便互相残杀，根本不管不顾齐桓公死活。竖刁和易牙故意假装要保护齐桓公，就把他请到了一间小屋子里养病，知道的人很少，齐桓公的老婆们都忙着协助自己的儿子争夺国君之位，哪里想起还个病重的丈夫。就这样在无人照顾的小屋里，堂堂一国之君“春秋五霸”之首，被他的宠臣们安排得连吃的、喝的都没有，活活地饿死了，一代霸主齐桓公竞然落得如此悲惨的下场!
《史记》中对此有一段精彩的记载：“公有病，易牙、竖刁相乱，塞宫门，筑高墙，不通人。有一妇人逾垣入至公所。公曰：“我欲食!”
妇人曰：“吾无所得!”
公曰：“何故?”
妇人曰：“易牙、竖刁相与作乱，塞宫门，筑高墙，不通人，故无所得。”
公概然叹，涕出，曰：“嗟乎，圣人所见岂不速哉!若死者有知，我将何面目见仲父乎?”蒙衣袂而死于寿宫，虫流于户，盖以杨门之扇，二月不葬也。”
在这场宫廷政变中一代主齐恒公凄凉地死去了。无人殓其尸以致齐恒公的尸体搁于宫中长达六十七天，蛆虫都溢于窗外。从此齐国走向衰落，再也没有恢复从前的霸主地位。归根结底，齐恒公之死，这怪不得别人，是是他自己造成的，这就是说，齐桓公霸业之兴，在于他用对了人，同样齐恒公霸业之衰，也是他用错了人。齐桓公的一世英名，败坏在他所宠幸的佞臣易牙、竖刁和公子开方身上。所谓成败，皆因得果，自做自受!