成语"先声夺人"历史出处是哪里？该如何解释呢？
【成语】：先声夺人
【拼音】：xiānshēngduórén
【解释】：先张扬自己的声势以压倒对方。也比喻做事抢先一步。
【成语故事】：
宋国的司马华费逐，有三个儿子：华驱、华多僚和华登。华多僚得国君宋元公的信任，就经常在元公面前说两个弟兄的坏活。华登被迫逃亡到国外后，他又在元公面前诬陷华驱，说他打算接纳逃亡的人。宋元公经不住华多僚的一再挑拨，便派人通知华费逐，叫他驱逐华驱。华费逐知道这件事是华多僚干的，恨不得杀了他，但又只得执行元公的命令，准备叫华驱去打猎，然后打发他走。
华驱了解到这是华多僚干的坏事，本想杀了他，但又伯父亲伤心，决定逃亡。临行时，华驱打算与父亲告别。不料，在朝廷上遇见了华多僚。他一时性起，就与侍从杀死了华多僚，并召集逃亡的人一起反叛宋国。元公请齐国的乌枝鸣帮助守卫城池。这年冬天，逃亡在外的华登带领了吴国的一支军队，前来支持华驱攻打宋国。眼看华登的队伍快要来到，有位名叫淄的大夫对乌枝鸣说：“兵书《军志》上有这样的话：先向敌人进攻可以摧毁敌人的土气;后向敌人进攻要等待他们士气衰竭。何不乘华登的军队很疲劳和还没有安定而进攻?如果敌人已经来到而且稳住，他们的人就多了，到那时我们就后悔不及了。”乌枝鸣听从了濮的建议。结果，宋国和齐国的联军击败了吴军，俘虏了两个将领。但是，华登率领余部又击败了宋军。宋元公想逃，淄拦住他说：“我是小人，可以为君王战死，但不能护送你逃跑。请君王等待一下。”淄说完这话，一面巡行，一面向军士们喊道：“是国君的战士，就挥舞旗帜：”军士们按照他的话挥舞旗帜。宋元公也壮着胆下城巡视，对军士们说：“国家败亡，国君死去，这是大家的耻辱，不仅是我一个人的罪过，大家拼死打吧!”乌枝鸣命军士们用剑与叛军拼博。齐军和宋军一起攻打华登，华登支持不住，节节败退。淄冲到前面刺死华登，将他的头砍下、裹在战袍里，一边奔跑一边喊道：“我杀了华登了!我杀了华登了!”