如何理解成语"义无反顾"？成语背后有何典故？
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【成语】：义无反顾
【拼音】：yìwúfǎngù
【解释】：义：道义;反顾：向后看。从道义上只有勇往直前，不能犹豫回顾。
【成语故事】：
司马相如是位才子，会击剑抚琴，但最擅长的是写诗作赋。因此汉武帝很赏识他，让他在自己身边作官。这时正赶上唐蒙在修治西南蜀道。由于他征集民工过多，又杀了他们的首领，引起了巴蜀人民的惊恐和不安，发生了骚乱。汉武帝知道了这件事情，便让司马相如去责备唐蒙，并且让他写一篇文告，向巴蜀人民作一番解释。
司马相如在文告中说：“调集民夫、士兵修筑道路是应该的，但是惊扰了长老、子弟并不是陛下的意思。有人不晓得国家的法令制度，惊恐逃亡或自相残杀是不对的。士兵作战的时候，应该迎着刀刃和箭镐而上，绝不容许回头看，宁可战死也不能转过脚跟逃跑。你仍应该从长计议，急国家之难，尽人臣之道……”
司马相如将这件事完成得很好，修路的工程的顺利地进行了。汉武帝非常高兴，又拜司马相如为中郎将。
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