云梯的历史演变
云梯正在现代属于和平东西，用于攀越乡墙攻乡的器具。
现代的云梯，有的带有轮子，能够推进止驶，故也被称为“云梯车”，装备有防盾，绞车，抓钩等用具，有的带实用滑轮降落装备。
古代指攀附登下东西的一种，次要做消防以及抢险等用处。
演化过程
中国现代和平顶用以攀爬乡墙的攻乡东西。
《淮北子·兵略训》许慎注道：“云梯可依云而坐，以是瞰敌之乡中。”
故登下伺探敌情，是云梯的另外一功能。一样平常以为，云梯的收明者是秋春时代的鲁国巧匠公输般。
战国时代的云梯，从战国火陆攻战纹铜鉴所示图案判别，系由3全体形成：
（1）底部拆有车轮，能够挪动；
（2）梯身可高低俯俯，靠人力扛抬，倚架于乡墙壁上；
（3）梯顶端拆有钩状物，用以钩援乡缘，并可回护梯尾免遭守军的推拒以及损坏。
唐代的云梯比战国时代有很年夜改善：
梯身(主梯)以必定角度流动拆置正在底盘上；
正在主梯以外，又删设一具举动的上乡梯(副梯)，其顶端拆有一对于辘轳，登乡时能够顺着乡墙壁里高低滑动，谓之飞云梯；
云梯的底部则“以年夜木为床，下置六轮”。
因为主梯接纳了流动式拆置，简化了架梯步伐，延长了架梯光阴，而举动的上乡梯的计划，则年夜年夜落低了云梯正在接敌前的下度。攻乡时只要将主梯停泊乡下，而后再正在主梯上架设上乡梯，即可“枕乡而上”，从而加少了敌前架梯的伤害以及困难，同时又保障云梯正在登乡前没有过早取乡缘亲近，免遭守军损坏。
宋代的云梯布局有了更年夜的改善，接纳了两头以转轴连接的合叠式布局，并正在梯底部删加了防护举措措施。
别的，上乡梯(副梯)也呈现了多种情势，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。
那些改善，使登乡接敌活动烦琐敏捷。
相传云梯是秋春时的巧匠鲁班所收明，实在早正在夏商周时便有了，事先与名喊“钩援”。秋春时；鲁班减以改善。
战国时云梯由车轮、梯身、钩三全体构成。
梯身能够高低俯俯，靠人力扛抬倚架到乡墙壁上；
梯顶端有钩，用去钩援乡缘；
梯身下拆有车轮，能够挪动。
唐朝的云梯比战国时代有了很年夜改善：
云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以必定角度流动拆置于底盘上，并正在主梯以外删设了一具能够举动的“副梯”，顶端拆有一对于辘轳，登乡时，云梯能够沿乡墙壁自在天高低挪动，没有再需人抬肩扛。
同时，因为主梯接纳了流动式拆置，简化了架梯步伐，延长了架梯光阴，戎行正在攻乡时，只要将主梯停泊乡下，而后再正在主梯上架副梯，即可以“枕乡而上”，从而加少了敌前架梯的伤害以及困难。
别的，因为云梯正在登乡前没有过早天取乡缘打仗，借能够躲免守军的损坏。
宋朝，云梯的布局又有了更年夜改善。
据《武经总要》所记，宋朝云梯的主梯也分为两段，并接纳了合叠式布局，两头以转轴毗连。
那种形造有面像事先通畅的合叠式飞桥。同时，副梯也呈现了多种情势，使登乡接敌止动加倍烦琐敏捷。
为保证推梯人的保险，宋朝云梯吸收了唐终云梯的改善履历，将云梯底部计划为四周有屏障的车型，用死牛皮减固中里，职员正在棚内推车亲近敌乡墙时，可无效天抵抗敌矢石的中伤。
明代之后，那种粗笨的伟大云梯，果无奈抵抗水器的打击，遂渐渐兴弃。
现代攻乡用的梯子品种不少，云梯算是伟大粗笨、布局较为庞大的一种。
云梯正在现代的利用圆法：
攻乡正在现代有多种利用圆法，但可能是以敏捷登乡为决胜条件，架梯必需勇敢、敏捷、乘实进乡。以是经常使用的有各类沉便复杂的飞梯。
汉朝时，汉军攻击郅收乡，该乡中设一讲木乡墙，内设土乡墙，戍守相称宽稀。
攻乡士兵先用弓弩俯射，击退乡上戍卒，用水废弃木乡，持弩弓，操少戟突入木乡，而后敏捷亲近土乡，四周架梯，缘梯登乡，很快捣破了内乡。
那种攻乡圆式即是强攻，只管延长单圆对于峙光阴，一气呵成，敏捷攻破乡防，以是必需利用沉便飞梯，飞梯布局复杂，分量沉，可能是木造竹造。
宋朝飞梯少二三丈，尾端拆有单轮，便于蚁附登乡。
别的借有“躲檑木飞梯”、“蹑头飞梯”、“竹飞梯”，形造略有好同，但皆沉便真用。