卢绾为什么要背叛刘邦投奔项羽（卢绾和刘邦的关系）
说到非血缘关系与帝王关系最铁的，恐怕卢绾说第二，没人敢说第一。
卢绾和汉高祖刘邦不仅是老乡，还是邻居，卢绾的父亲与刘邦的父亲刘太公本来就十分要好，这还不算，卢绾和刘邦还是一天所生，两人一起长大，一起读书，闯祸了两人一起逃跑，后来还一起造反。
从个人关系来说，即使像萧何、曹参这些在沛县就开始跟随刘邦的老部下，都不如卢绾与刘邦关系亲密。
但即使与刘邦有着如此关系，但卢绾最终还是背叛了刘邦。
事情还要从刘邦封异姓王说起 。刘邦消灭项羽称帝时，天下有七个异姓王，楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、衡山王吴芮、赵王张敖、韩王信、燕王臧荼等异姓诸侯王。
这些诸侯王在楚汉战争中，有的立有大功，有的表态支持刘邦。他们的权力与刘邦并无太大区别。刘邦要实现帝王名与实的统一，就只能对这些诸侯王进行大清洗。
在刘邦继位当年十月，燕王臧荼就因为谋反被抓。燕王臧荼是因为当年跟随项羽入关有功而被封王。韩信击败赵国陈余后，迫降了臧荼。不论从哪个角度看，臧荼都不会令刘邦放心 。
除去臧荼后，空出一个王位。刘邦下令在群臣中推选有功的人做燕王。群臣揣摩着领导心意，就都说卢绾功劳最大，这样卢绾成为了又一个新的异姓王 。
《史记》中并没有记载臧荼因为什么原因，在汉朝刚刚建立以后谋反。但无疑在燕地让卢绾做王，要比臧荼做王，让刘邦放心得多。
但是刘邦清理异姓王也才刚刚开始，公元前200年，韩王信因为与匈奴勾结谋反，被除掉了封国。公元前199年，刘邦女婿张敖因为门客属下谋害刘邦未遂，其赵国王位被刘邦爱子刘如意代替；在异姓王中，韩信是刘邦最恐惧的人，在楚汉战争一结束，刘邦就启动了削弱开始对韩信打击削弱。先是夺去韩信军权，将其从齐王改封楚王，后来又借口韩信收留项羽大将钟离昧，将其贬为淮阴侯，带到长安，公元前196年，韩信还是因为谋反被诛三族；公元前197年，梁王彭越被家臣密告谋反，被诛杀三族 。同年，淮南王英布因为恐惧被杀，起兵造反被杀 。
在彭越、英布前一年，为联合匈奴，讨伐陈豨叛乱，卢绾派部将张胜出使匈奴，张胜在匈奴见到了臧荼的儿子臧衍，臧衍对张胜说，你之所以被燕国重用，是因为你熟悉匈奴情况。燕国之所以能够长久存在，是因为汉朝诸侯王经常叛乱，战事连绵不绝。如果你们想尽快消灭陈稀，下一个就轮到燕国了，而你们这些人就都要做阶下囚了。张胜一听，觉得有道理。本来是与匈奴联合一起打陈稀的，现在张胜却请匈奴帮着陈稀打燕国。
卢绾听到这一消息，认为张胜谋反，便向朝廷打报告要族诛张胜三族。张胜回来后，便将情况告诉卢绾。卢绾一听原来是“冤枉”了张胜。但是，报告已经打了上去，没办法只好找其他人杀了，释放了张胜的家人。于是，卢绾安排张胜就做联络匈奴的密使，又派部将范齐到陈豨那里，让他长期骚扰边境，造成战乱连绵不断的假象。
后来，陈豨被汉朝消灭以后，俘虏中有供出卢绾私通匈奴的情况。于是，刘邦就征召卢绾，但鉴于韩信、彭越血淋淋的例子，卢绾哪里敢去，他假称自己有病推着不去。
刘邦就派审食其、赵尧借迎接卢绾之名，来调查卢绾 。卢绾对他的臣子说，现在不是姓刘的诸侯王，只剩下我和长沙王。去年春天，汉朝灭了淮阴侯韩信，夏天杀了彭越，这都是吕后的主意，吕后虽然是个女人，但却一心要杀功臣和异姓王。皇上现在病重，把一切事务都交给吕后处理。他仍然藏起来，不肯进京。但他的话却被审食其听到了，回去告诉刘邦，刘邦更加恼怒。
这时，匈奴有人投降汉朝，这人告诉汉朝卢绾的部将张胜在匈奴 。刘邦更认定卢绾谋反了，就派樊哙去征讨他。
其实，卢绾虽然勾结匈奴，完全是因为汉朝大肆屠杀异姓诸侯王，让他心里恐惧，为了逃避被灭，想出的馊招。而且他还把铲除诸侯王的的恶名加给吕后。对刘邦仍然抱有信心。
虽然樊哙统兵前来，但卢绾也没有抵抗，只是率领家眷和士兵在长城附近驻扎，想要等刘邦病好了，再去长安给刘邦请罪。结果在长城边等了几个月，却传来刘邦去世的消息。这下卢绾彻底死心了，吕后对付韩信、彭越的手段，他还是听说过的，他可没有信心能够在吕后手下保命，只能无奈地投降匈奴。
卢绾勾结匈奴，也让刘邦对诸侯王彻底死心，他与群臣和宗室约定：
非刘氏者不得王，非有功者不得侯。
他把维护西汉长治久安寄托在同姓诸侯王身上，希望他们能够拱卫中央。但是多年以后爆发的“七王之乱”，让他的做法成为了一厢情愿 。