诸葛亮制造的木牛流马是用来干什么的，诸葛亮发明的木牛流马长什么样
我们都知道能量守恒，世界上没有永动机。但据史书记载，1700多年前，三国蜀汉宰相诸葛亮发明了类似永动机的木牛流马。真的存在吗？如果存在，是什么样的？
据《三国志·诸葛亮传》“明长于智谋，得失连弩，马浮于外，皆出其不意。”《三国志·后主传》记载:建兴九年，梁回祁山，木牛流马，退兵；十二年春，光出斜谷流马，据武功五丈原，司马懿为渭南人。上面的记载明确指出，牧牛刘妈确实是诸葛亮的发明，牧牛刘妈是两种不同的交通工具。从使用的时间顺序来看，先有母牛刘妈，后有刘妈，刘妈是母牛的改良版。
《南北朝三国史注》裴松之引用现已失传的《诸葛季良》中关于木牛流马的记载，描述了木牛流马的形象，记载了流马的一些尺寸:“木牛流马腹方，头弯，一足四足，头在颈，舌在腹。多提少做，所以要有用，不要小；特旅几十里，团旅二十里。
折弯机是牛头，两个是牛脚，横的是牛脖子，转的是牛脚，盖的是牛背，方的是牛肚子，挂的是牛舌头，折弯机是牛肋骨，刻字机是牛牙齿，竖的是牛牛角，细的是牛鞅，摄影师是牛鞭轴。牛抬头，六步走，牛四步走。扛着一年的粮食，一天走20里，人不努力。“在这份记录中，虽然描述了母牛的形象，下面也记录了刘妈的一些维度，但由于没有为后人留下实物和图形，对母牛刘妈的了解始终是稀稀拉拉，迷雾重重。
相传南北朝时的科技天才祖冲之，在诸葛亮造出木牛流马后200年造出了木牛流马。《南齐祖冲之传》说:“诸葛亮木牛流马，是为了造器，不是因为风水，而是因为机器，不需要人力。”令人难以理解的是，他也没有留下任何详细信息。
作为正史，《三国志》和《南齐书》都记载了木牛流马的存在。我们不禁要问木牛流马是一种什么机械？
有人认为牧牛和刘妈都是诸葛亮改良的独轮车。《宋史》、《明王琦编史》等史书认为，木制独轮车在汉代称为鹿车，诸葛亮改良后称为“木牛流马”，独轮车的名称出现在北宋。北宋初年，东汉学者应劭引用的官编“四大书”之一《太平毓览》，是最早的“鹿车”记载。
他说:“一辆鹿车窄到可以装下一头鹿。”陆游《送子潭至严观县城征》诗中也提到了“鹿车”:“山中尚有平商，试寻鹿车消闲。”按照这种观点，诸葛亮的“木牛流马”是在鹿车的基础上改进的，和后来的独轮车差别不大。
从考古发现来看，有东汉蒲家湾无名阙背独轮车浮雕，四川渠县出土的东汉颜佳村神府君阙背独轮车，大致再现了“木牛流马”的面貌。这两种独轮车都很独特，它们的车就像牛马一样，具有独特的运输功能。木牛有一个前轴。它行进时，人或牲畜在前面拉，人在后面推。流动的马没有前轴，行进时不用拉，只用人推。三国时期，蜀汉地处西南隅，兵马有限，多用于骑兵作战。运送粮草主要靠人力，这样木牛马就产生了，发挥了很大的作用。
宋代经典《事纪原》卷八也认为:“木牛者，今有车之前轴；马是今天唯一的推手，民间称之为江州车。”《物极元》是宋代高澄编纂的一部专门研究事物原属的书。每10卷，共1765件事。在这本书里，“既然游戏琐碎，鱼虫飞走，等等，都考自己的出身”，作者考证很深，所持的很有参考价值。
但也有人认为独轮车的机械原理很简单，诸葛亮的技术也没那么平庸。
也有人认为木牛和流动的马是新的自动化机器。《南》、《太平毓览》和现在的《辞源》认为，三国时期利用齿轮原理制造机械的并不少见，包括东汉毕兰的翻车、三国韩济的水排、魏国马军的指南针等。
《南史》说:祖冲之“以诸葛亮为木牛流马，而作器，非因风水，乃因运气，不劳”。意味着祖冲之在木牛流马的基础上造出了更好的自动化机器。以此推论，三国时期用齿轮制造机械是很常见的，而后世所推崇的木牛流马很可能是祖冲之感兴趣的利用齿轮原理制造的自动化机器，否则祖冲之也不会有兴趣拿来借鉴和比较。
从科学的角度来看，如果“木牛流马”真的像书中描述的那样不吃不喝就能行走，显然不符合现代科学的能量守恒定律。因为如果“母牛刘妈”想走路，肯定会消耗能量。那时候还没有石油天然气之类的能源物质，它不吃不喝。它哪来的能量？
这是一个值得思考的问题。如果要创造出小说中描述的那种木牛，就必须抛弃现代的“能量守恒”定律，这一定是一个举世瞩目的故事。历史上有无数的谜团需要我们去解开。这可能只是一个虚构的物体，但在谜团解开之前，没有人能否认它的存在。