皇帝想吃熊掌，太子不答应，最后竟然自杀了
楚成王是楚堵敖的弟弟，刚开始的时候楚堵敖觉得自己的弟弟是一个威胁，于是想要杀掉楚成王以绝后患，后来楚成王逃到了随国，在获得随国人的帮助之后，成功杀死了自己的哥哥登上皇位。楚成王在历史上是一个很有作为的皇帝，他继位后广施恩德，采纳了一系列对百姓有利的措施，在百姓眼里他无疑是一个好皇帝。
在外交方面楚成王也做的很好，他在位期间积极和各个国家保持友好的往来，同时时常向周天子进贡，来讨得天子的欢心。这样自己的国家才能够稳定发展，楚成王还积极开阔疆土，让楚国的面积变得更大。由此可见楚成王确实是一个很有作为的皇帝，但就是这样一个皇帝最后却被自己的儿子逼得自杀。
当初楚成王想让自己的儿子商臣做太子，却遭到了手下一个大臣的反对，他说：“商臣这个人眼睛像胡峰一样，他为人十分残忍，如今皇帝你还年轻，有很多宠爱的妻妾。如果将来你不后悔立商臣为太子还好，要是后悔了，想要改立太子的话肯定会造成大祸”然而楚成王并没有听进去，还是坚持要立商臣为太子。
果不其然，楚成王四十六年，楚成王后悔了，想要改立另一个人为太子，这个消息传到了商臣的耳朵里面，立刻就引起了商臣的警惕。但是他也怕这是一个假消息，是有人故意传播出来的。于是他就跑去问自己很信任的老师潘崇，潘崇给他出了一条好主意，叫他去宴请江芈(楚成王的妹妹)，在宴会上想方设法的激怒她，说不定就能从她嘴里套出些话。
商臣听从了他的建议，在宴会上江芈发怒道：“你这个贱东西，难怪皇帝要杀掉你让王子职担任太子的位置。”这下商臣才知道消息属实，于是商臣再一次跑去找潘崇商量对策，潘崇问商臣：“你以后甘心位居人下吗?”商臣回答不能，潘崇又问：“既然如此，那你愿意逃跑吗?”商臣再一次回答不能，潘崇说：“那没有办法了，既然你都不愿意的话，就只能选择最为凶险的一条道路了——发动政变。”商臣一听觉得事已至此，倒不如和皇帝撕破脸皮。
于是同年十月的时候，商臣率领一群警卫军将楚成王团团围住，逼他将皇位让给自己。楚成王一看这阵势知道商臣是动真格的了，十分后悔自己当初没听大臣的话，不过楚成王毕竟是一代君王，他很聪明，知道自己目前最紧要的就是拖延时间，晚一点死自己就多一点机会。
于是他跟商臣商量说自己临死前想要吃一道菜，商臣觉得反正他也逃不掉，于是就答应了。谁知道楚成王竟然说想要吃熊掌，商臣一听就觉得不对劲，并不是因为熊掌很名贵自己买不起，而是熊掌做起来很耗时间。商臣也不是傻子，他知道父亲想借此拖延时间。于是就没答应皇帝的请求。楚成王看到自己的计谋被太子识破，也只好上吊自杀了。
商臣就此继位，商臣也就是历史上的楚穆王，据说楚成王死的时候眼睛都还是睁开的，也许是因为自己很不甘心吧。后来商臣封自己的父亲谥号为“成”，这样楚成王的眼睛才合上了。