姜维为何等诸葛亮死后二十年才开始北伐呢？
在诸多三国历史人物中，姜维的名气应该是比较大的。在《三国演义》中，姜维更是被诸葛亮视为衣钵传人，将毕生所学，倾囊相授。顶着诸葛亮传人这么一个名头，想不出名都不行。
而在正史之中，姜维依然是非常出彩。一方面他文武双全，能力超群，在蜀汉后期官员中，乃是一等一的存在。连诸葛亮都对其称赞有加。西晋史学家郭颁更是评价姜维为当时蜀官第一人：
时蜀官属皆天下英俊，无出维右。
另一方面，姜维的生涯履历，堪称传奇。他本是天水郡一小小参军，不仅身份卑微，更是一魏国降将。无论资历还是身份，都不足以在蜀国站住脚，但是他却在后来成长为蜀国的中流砥柱，官至大将军，数次北伐中原，成为了三国后期的代表人物之一。
当然了，姜维的成长之路，并不顺畅，作为一名敌国降将，想要在蜀国站稳脚跟，并且出人头地，并不是能力强就可以，更需要机遇和时间。在姜维归蜀相当长的一段时间里，姜维都不是蜀国高层，无法参与核心决策，心有余而力不足。
这也是姜维明明有这北伐大志，却咋诸葛亮死后二十年间，都无所作为的关键原因。
公元228年，姜维被自己上司天水太守马遵猜忌抛弃，走投无路之下，投降了蜀国，被诸葛亮纳于账下。诸葛亮对他很看重，不仅封侯拜将，还让其统帅数千虎步军。
要知道那可是诸葛亮嫡系，蜀汉精锐。而姜维不过一个降将，之前在天水也不过是一小小参军，底下军士不过数百。如今到诸葛亮麾下，却被如此看重，这也难怪姜维之后对蜀汉忠心耿耿，一心想要继承丞相遗志，北伐中原，兴复汉室。
不过，姜维毕竟资历尚浅，无论诸葛亮如何看重，他也无法进入到蜀汉高层，更不要说接替诸葛亮的位置了。诸葛亮在去世前，他向刘禅推荐的第一接班人是蒋琬，第二接班人是费祎，姜维根本就排不上号。而诸葛亮死后，接替他执掌蜀国军政的是蒋琬，而姜维仅仅只是右监军兼辅汉将军，军中一切调动，都要听从大将军蒋琬的安排。
姜维地位不仅远低于蒋琬，甚至还不如同为降将的王平。那个时候的王平是镇北将军兼汉中太守。无论是军事地位，还是实权，都远高于姜维。
蒋琬这个人，对于出兵伐魏的兴趣并不大。虽然他常年屯驻汉中，摆出一副北伐中原的样子，但并没有什么实际性的动作。当然，期间蒋琬也多次派遣姜维领兵西进，不过这更多的是在表现一种进攻姿态，象征意义居多。
没办法，当时的后主刘禅还是颇有抱负，一心想要继承刘备和诸葛亮这两位爸爸的遗志，催着蒋琬北伐，配合东吴夹击曹魏。
延熙元年，诏琬曰：“寇难未弭，曹睿骄凶，辽东三郡苦其暴虐，遂相纠结，与之离隔。睿大兴众役，还相攻伐。曩秦之亡，胜、广首难，今有此变，斯乃天时。君其治严，总帅诸军屯住汉中，须吴举动，东西掎角，以乘其衅。”
刘禅这段诏书的意思是说：辽东的公孙氏举兵造反，司马懿被曹叡派去镇压去了。现在正是丞相所说的待天下有变，出师北伐的机遇。你怎么能无所作为呢?你现在应该严整治军，总率各军屯扎汉中，并联络东吴，东西夹攻，伺机进击。蒋琬接诏后，随即率军抵达汉中。
当然，这也算是北伐，但只能叫蒋琬北伐，不能叫姜维北伐。因为蒋琬才是大将军，是决策者，姜维只是执行者。
后来蒋琬病重，开始逐渐把权力下放移交。而随着王平等一众老将的去世，蜀汉人才凋零，青黄不接。姜维逐渐接过了蜀汉的军事重担，一度升为将军，地位仅在大将军之下，为蜀汉军中二把手。但是，在他前面，却还有着一个费祎。他才是蜀汉除后主刘禅以外的军政一把手。
而费祎这个人，比蒋琬都还要保守，他对于北伐之事，完全不上心。他的理论是，丞相都完成不了的事情，我们这些人就更没有希望了。当时姜维对陇西志在必得，一心想要北伐，费祎则是不想大规模用兵，每次都把姜维的可支配兵力，压制在万人以下。
由于费祎不支持，姜维的北伐自然也是无法成行。虽然有着三次出击，但都是在费祎的控制影响之下。值得一提的是，作为费祎死后的最大受益人，姜维也被怀疑是费祎被刺的幕后真凶。因为姜维真正得以自由行事，是在公元253年费祎被刺杀身亡之后，他接过了蜀汉的军事大权。
费祎是在当年春天被刺杀的，当年夏天姜维就率军出石营，郑州拉开了姜维北伐中原的序幕。这次北伐结束后，姜维升获得“督内外军事”的权力。此时的他，虽不是大将军，但实际上已经是大将军了。而有了权力，姜维再用兵，亦不仅不用再看人脸色。此时，距离诸葛亮病逝五丈原，已经过去了整整十九年。
此后的十年间，姜维一直都在致力于北伐中原，从未间断。
所以，之前姜维不北伐，不是他不愿意，而是他没有那个资格，蜀国还轮不上他说话。姜维是个降将，而且又年轻。尽管他很有能力，诸葛亮也很器重他。但降将就是降将。诸葛亮死后，蜀汉不可能直接让姜维这个新人执掌兵权，负责北伐大业。而如今，随着大将军费祎的去世，姜维成了蜀国的军事一哥，自然是有资格带领蜀国北伐。
事实上，对于这个问题，吕思勉先生曾经在《三国史话》中总结过，他说：
诸葛亮死后，蜀汉还有二十九年的命运。这二十九年之中，前十二年，总理国事的是蒋琬;中七年是费祎;后十年是姜维。蒋琬、费祎手里，都不甚出兵伐魏。姜维屡次想大举，费祎总裁制他，不肯多给他兵马。费祎死后，姜维做事才得放手些
不过，姜维虽然有了北伐的资格，但为时已晚。此时蜀国和曹魏实力差距巨大，姜维心有而力不足，不仅没有收获，反而是消耗掉了蒋琬、费祎执政期间好不容易积攒起来的一点家底。
最终，蜀汉在内忧外患中走向灭亡。这也算是姜维奋斗一生，唯一的遗憾了吧。